买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜成川科技(苏州)有限公司申请的专利一种天车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117727671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311664582.9，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种天车是由姚威设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种天车，包括：框架组件包括相对设置的前框架和后框架以及顶部平台；行走驱动机构设于顶部平台的上侧；用于驱动天车行走；横移驱动机构，实现物体的搬运横移；其包括：从上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级横移组件；使一级横移组件和二级横移组件移动的第一传动组件，第一传动组件包括位于固定板的下表面的第一齿条，位于二级横移组件的上表面的第二齿条，贯穿一级横移组件与第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮；以及与第一齿轮连接的驱动器；抓取机构与横移驱动机构连接，用于实现物体的抓取。通过优化横移驱动机构，提高了天车在高载荷的状态下的稳定性，使得搬运天车能够承受更大的载荷，搬运效率高且不会产生粉尘污染晶圆。

本发明授权一种天车在权利要求书中公布了：1.一种天车，其特征在于：包括：框架组件，包括相对设置的前框架和后框架以及连接所述前框架和后框架的顶部平台；行走驱动机构，设于所述顶部平台的上侧，用于驱动所述天车行走；横移驱动机构，设于所述顶部平台的下侧以及所述前框架和后框架之间；所述横移驱动机构包括：从上到下依次层叠的固定板、一级横移组件和二级横移组件，以及使所述一级横移组件和所述二级横移组件移动的第一传动组件，所述固定板连接所述顶部平台，所述第一传动组件包括：位于所述固定板的下表面的第一齿条，位于所述二级横移组件的上表面的第二齿条，贯穿一级横移组件与所述第一齿条和第二齿条啮合的第一齿轮，以及与所述第一齿轮连接的驱动器；还包括三级横移组件，所述三级横移组件位于所述二级横移组件的下方；还包括使所述三级横移组件移动的第二传动组件，所述第二传动组件包括：与所述一级横移组件连接的第三齿条，与所述三级横移组件连接的第四齿条，与所述二级横移组件连接并与所述第三齿条和第四齿条啮合的第二齿轮；所述第三齿条位于所述一级横移组件的相对两侧，所述第四齿条位于所述三级横移组件的相对两侧；抓取机构，与所述横移驱动机构连接，用于对物体进行取放。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成川科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215101 江苏省苏州市工业园区苏虹西路201号A幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。