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龙图腾网恭喜芜湖藦卡机器人科技有限公司申请的专利一种量子智能工业机器人防护机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311631085.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种量子智能工业机器人防护机构是由杨裕才;董泽锋;伍英泉;罗涛;梅卫晴;夏荣康;黄明玉;廖世亮;洪龙设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种量子智能工业机器人防护机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种量子智能工业机器人防护机构，涉及机器人技术领域包括底座，所述底座顶部设置有第一转台，所述第一转台顶部设置有第一机械臂，所述第一机械臂顶部一侧壁转动设置有第二机械臂，所述第二机械臂顶部转动设置有第三机械臂，所述第二机械臂的一侧设置有补油机构。本发明通过油箱、活动板、两个连接块、第一通孔、固定板、第二通孔、安装板、电动伸缩杆、第一活塞板、气囊和第二活塞板的设置，实现了整体结构简单，无须现有自动加油机构繁琐加压操作，并且利用机器工作产生的热能即可实现补充润滑油的操作，无须额外的动力源，节能环保，结构简单的同时无需拆卸防护服也可以自动加油。

本发明授权一种量子智能工业机器人防护机构在权利要求书中公布了：1.一种量子智能工业机器人防护机构，包括底座（1），所述底座（1）顶部设置有第一转台（2），所述第一转台（2）顶部设置有第一机械臂（3），所述第一机械臂（3）顶部一侧壁转动设置有第二机械臂（4），所述第二机械臂（4）顶部转动设置有第三机械臂（5），其特征在于：所述第二机械臂（4）的一侧设置有补油机构（6），所述补油机构（6）底部设置有联动机构（7）；所述补油机构（6）包括油箱（61）、长杆（62）、活动板（63）、两个连接块（64）、第一通孔（65）、固定板（66）、第二通孔（67）、安装板（68）、电动伸缩杆（69）、第一活塞板（610）、气囊（611）、第二活塞板（612）、抵触弹簧（613）、若干楔形块（614）和若干压缩弹簧（615），所述固定板（66）固定设置在第二机械臂（4）的侧壁，所述活动板（63）滑动设置在固定板（66）的内部，所述第一通孔（65）设置在固定板（66）上，所述第二通孔（67）设置在活动板（63）上，所述油箱（61）固定设置在两个连接块（64）上，所述安装板（68）固定设置在第二机械臂（4）的侧壁，所述电动伸缩杆（69）设置在安装板（68）上，所述电动伸缩杆（69）输出轴端部与活动板（63）的端部固定连接，所述第一活塞板（610）滑动设置在油箱（61）内部，所述气囊（611）设置在第一活塞板（610）的一侧，所述第二活塞板（612）滑动设置在气囊（611）背离第一活塞板（610）的一侧，所述长杆（62）的一端固定设置在第二活塞板（612）上，所述抵触弹簧（613）的两端分别固定设置在第二活塞板（612）和油箱（61）内的一端，若干所述楔形块（614）呈阵列对称排列活动插接设置在长杆（62）内部，若干所述压缩弹簧（615）分别设置在每两个对称的楔形块（614）之间；所述联动机构（7）包括连接杆（71）、滑轨（72）、限位块（73）、L型齿条（74）、废油桶（75）、联动齿环（76）、导油柱（77）、两个开合板（78）、第一出油口（79）、两个弧形限位板（710）、两个限位柱（711）、两个弧形槽（712）、转盘（713）和第二出油口（714），所述连接杆（71）固定设置在安装板（68）的底部，所述滑轨（72）固定设置在第二机械臂（4）的底部，所述L型齿条（74）固定设置在连接杆（71）的底部，所述导油柱（77）固定设置在第二机械臂（4）排油口处，所述第一出油口（79）设置在导油柱（77）底部，所述限位块（73）固定设置在L型齿条（74）顶部，两个所述弧形限位板（710）固定设置在导油柱（77）的底部，两个所述开合板（78）滑动设置在两个弧形限位板（710）之间，两个所述限位柱（711）分别固定设置在两个开合板（78）的底部，所述转盘（713）转动卡接设置在两个弧形限位板（710）之间，所述联动齿环（76）固定设置在转盘（713）的底部，所述废油桶（75）设置在联动齿环（76）中间，两个所述弧形槽（712）设置在转盘（713）上。

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