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龙图腾网恭喜合肥工业大学申请的专利车路协同环境下错位交叉口的信号周期动态调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117334061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311431136.3，技术领域涉及：G08G1/082；该发明授权车路协同环境下错位交叉口的信号周期动态调控方法是由张卫华;倪太峰;程泽阳;张海洋;丁恒;高剑;陈小庆;朱文佳设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车路协同环境下错位交叉口的信号周期动态调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车路协同环境下错位交叉口的信号周期动态调控方法，包括：1、采集错位交叉口第t个时间间隔下各车道不同类型车辆的信息；2、利用信号周期优化模型确定最佳信号周期；3、根据道路条件确定错位交叉口管控方法；4、利用最优信号配时方案模型确定最优信号配时方案；5、根据交叉口交通流实时变化，循环上述步骤。本发明提出的动态调控方法可以根据实时交通量，动态调控信号周期，选取最佳信号配时方案，减少车辆延误，使车辆快速通过错位交叉口，提高错位交叉口的交通运行效率。

本发明授权车路协同环境下错位交叉口的信号周期动态调控方法在权利要求书中公布了：1.一种车路协同环境下错位交叉口的信号周期动态调控方法，其特征是应用于由两个相邻的T型交叉口组成的错位交叉口；T型交叉口由主干道和支路组成，其中，主干道有三条进口道；主干道有两条出口车道；支路有两条进口道包括：一条左转专用进口道、一条右转专用进口道；支路有两条出口车道；将一个T型交叉口的任意一个相位记为第i相位；将一个T型交叉口的主干道和支路的所有进口道中任意一条进口道记为第j条进口车道；步骤1、采集第t个时间间隔内一个T型交叉口在每条车道的车辆信息，包括：不同类型的车辆数量、车辆位置、车辆速度；步骤2、利用式1计算第t个时间间隔内一个T型交叉口的第i相位在车流方向k上第j条进口车道的当量交通量； 1式1中，表示第t个时间间隔内T型交叉口的第i相位在车流方向k上第j条进口车道的总交通量；表示第t个时间间隔内T型交叉口的第i相位在车流方向k上第j条进口车道上第w类车的车辆数占总车辆数的百分比；表示第w类车的车辆换算系数；W表示车辆总类型；步骤2.1、利用式2计算第t个时间间隔内T型交叉口的第i个相位在车流方向k上的实际到达流量； 2式2中，表示第i个相位在车流方向k上的车道数；步骤2.2、利用式3计算第t个时间间隔内T型交叉口的第i个相位在车流方向k上的流量比； 3式3中，表示第i相位在车流方向k上车流的饱和流量；步骤2.3、选取第t个时间间隔内T型交叉口的第i相位在所有方向上的流量比中的最大值作为第i相位的关键流量比；并利用式4计算第t个时间间隔内T型交叉口的所有相位的关键流量比之和； 4式4中，m表示T型交叉口的相位总个数；步骤2.4、判断是否成立，若成立，则执行步骤3；否则，执行步骤8；其中，表示参数；步骤3、确定第t个时间间隔内T型交叉口的信号周期；步骤3.1、利用式5计算第t个时间间隔内T型交叉口的第i个相位在车流方向k上第j个进口道的饱和度； 5 6式5中，第i个相位在车流方向k上第j个进口道的通行能力；式6中，表示第t个时间间隔内第i个相位的绿信比；表示第i个相位在车流方向k上第j个进口道的饱和流量；步骤3.2、利用式7计算第t个时间间隔内T型交叉口的所有相位的总损失时间： 7式7中，表示第t个时间间隔T型交叉口的第i个相位上所有车辆的启动损失时间；表示绿灯间隔时间；A表示黄灯时间；步骤3.3、利用式8确定第t个时间间隔内第i个相位上的有效绿灯时间； 8式8中，表示第t个时间间隔的T型交叉口的信号周期；步骤3.4、利用式9确定第t个时间间隔第i个相位的绿信比； 9步骤3.5、利用式10计算第i个相位上行人过街所需最短绿灯时间； 10式10中，表示T型交叉口的行人过街长度；表示第i个相位上的行人过街步速；为参数；步骤3.6、以T型交叉口的最小车辆延误时间为目标，利用式11构建交叉口信号周期优化模型； 11 式11中，表示第t个时间间隔的T型交叉口的车辆平均延误时间；、b、、、是五个不同的参数；表示第t个时间间隔的T型交叉口所有进口道的车流量；步骤3.7、利用遗传算法求解所述交叉口信号周期优化模型，得到一个T型交叉口的第t个时间间隔内车辆延误时间最小时所对应的信号周期；步骤3.8、按照步骤1-步骤3.7的过程得到另一个T型交叉口的第t个时间间隔内车辆延误时间最小时所对应的信号周期；步骤4、判断是否成立，若成立，则执行步骤5；否则，执行步骤6；其中，为参数； 12式12中，T表示车辆通过两个T型交叉口的连接路段的时间；D表示两个T型交叉口连接路段的距离；表示第t个时间间隔内的T型交叉口的车辆平均行驶速度；步骤5、选取和中的较大值作为错位交叉口的公共信号周期，并执行步骤7；步骤6、按照和分别对两个T型交叉口的信号灯进行双向绿波控制后，并执行步骤8；步骤7、按照所述公共信号周期确定第t个时间间隔的最优信号相位方案，从而对错位交叉口的信号灯进行同步式协调控制；步骤7.1、根据T型交叉口采集的交通信息，利用韦伯斯特法选定一种信号相位配时方案；步骤7.2、以交通效率及空间利用最佳为目标，利用式13构建信号相位配时模型； 13式13中，是错位交叉口的损失时间修正系数；是错位交叉口的安全性修正系数；是错位交叉口的时空资源利用率修正系数；表示第t个时间间隔内第i个相位的冲突点个数；表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流占用的进口道数；表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流占用的出口道数；表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流能利用的进口道数；表示第t个时间间隔内第i个相位在同一方向k上的车流能利用的出口道数；步骤7.3、对信号相位配时模型进行求解，得到最优信号相位配时方案；步骤8、将赋值给t，并返回步骤1顺序执行。

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