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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于加速度传感器的空间六维力测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115931202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211698592.X，技术领域涉及：G01L5/167；该发明授权基于加速度传感器的空间六维力测试方法是由贺帅;徐安鹏;徐振邦设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于加速度传感器的空间六维力测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于加速度传感器的空间六维力测试方法，利用空气弹簧支撑装置支撑圆柱状的等效载荷，将扰动源置于等效载荷的上表面，在等效载荷的边缘选定三个均匀分布的安装点，每个安装点处沿笛卡尔坐标系的Z方向设置一个加速度传感器，沿等效载荷的圆周切线方向设置另一个加速度传感器，通过数据采集器采集六个加速度传感器的输出值，计算等效载荷的质心的六维加速度，利用牛顿第二定律进行加速度到力的转换，计算等效载荷的质心所受的六维扰动力。本发明将扰动源和等效载荷直接接触，避免了在大载荷条件下柔性结构造成振动衰减的问题，极大地提高了测试精度，仅通过加速度传感器进行六维力测试，结构简单，成本低，安装方便。

本发明授权基于加速度传感器的空间六维力测试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于加速度传感器的空间六维力测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、利用空气弹簧支撑装置支撑圆柱状的等效载荷，将扰动源置于所述等效载荷的上表面，在所述等效载荷的边缘选定三个均匀分布的安装点，每个所述安装点处沿笛卡尔坐标系的Z方向设置一个加速度传感器，沿所述等效载荷的圆周切线方向设置另一个所述加速度传感器；S2、通过数据采集器采集六个所述加速度传感器的输出值，计算所述等效载荷的质心的六维加速度如下： 其中，ax表示所述等效载荷的质心在笛卡尔坐标系X轴方向的线加速度，ay表示所述等效载荷的质心在笛卡尔坐标系Y轴方向的线加速度，az表示所述等效载荷的质心在笛卡尔坐标系Z轴方向的线加速度，表示所述等效载荷的质心在笛卡尔坐标系X轴方向的角加速度，表示所述等效载荷的质心在笛卡尔坐标系Y轴方向的角加速度，表示所述等效载荷的质心在笛卡尔坐标系Z轴方向的角加速度；A1、A2、A3、A4、A5和A6表示六个所述加速度传感器的输出值，R表示所述等效载荷的底面半径；S3、利用牛顿第二定律进行加速度到力的转换，计算所述等效载荷的质心所受的六维扰动力如下： 其中，Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz分别表示所述等效载荷的质心所受到的扰动力和力矩，即六维扰动力；m表示所述等效载荷的质量，Ix、Iy、Iz分别表示所述等效载荷沿X、Y和Z轴的转动惯量；r表示所述加速度传感器到所述等效载荷的质心的距离，h表示所述等效载荷的高。

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