买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国人民解放军63796部队申请的专利基于多模态感知的机械结构工作平台自动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116040543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211467699.3，技术领域涉及：B66F11/00；该发明授权基于多模态感知的机械结构工作平台自动控制系统及方法是由古宇飞;钟文安;吴纯治;张博;陈少将;刘测产;张闯;王宁;张青;李朋虎设计研发完成，并于2022-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态感知的机械结构工作平台自动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于多模态感知的机械结构工作平台自动控制系统及方法，属于机械结构工作平台控制领域。本发明的系统包括测量感知模块、信息处理模块、远程控制模块及自动执行模块，通过在工作平台的特定位置设置激光测距仪、高度编码扫码器、油缸行程检测仪、图像记录与识别装置等测量感知装置获取平台的综合态势信息；信息处理模块处理态势信息并将计算结果实时传输给远程控制模块，远程控制模块根据距离、高度等参数实时调节液压系统的启停动作与流量，驱动液压油缸等自动执行模块实现平台动作的加速、减速或启停。本发明在一定程度上还提升了平台动作的安全性，减少了人员误操作的可能性。

本发明授权基于多模态感知的机械结构工作平台自动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知的机械结构工作平台自动控制系统，其特征在于，该系统包括测量感知模块、信息处理模块、远程控制模块及自动执行模块，测量感知模块由布设在工作平台各个位置的测量传感器组成，单层单侧平台包括：升降段、中间推拉段和左右回转段，每个平台的测量感知模块包括激光测距仪6个，高度编码扫码装置1台、油缸行程检测仪4个、角度传感器2个、行程限位开关4个，以及图像记录与识别装置及其附属对话设备2台；在平台弧圈区域平均分布设置4个激光测距仪，其中，中间推拉段布设2个，左、右两侧回转段各1个，用于测量推拉段向前推出、回转段合拢过程中弧段位置与箭体的实时距离；在平台升降段靠近导轨部位两侧各布设1个激光测距仪，用于测量上下层平台之间的距离；在平台升降导轨的内侧粘贴高度条形编码标签，在平台侧导向轮支座上安装扫码装置，实时获取平台的位置高度供控制模块决策高度是否调整到位；在中间推拉段2根油缸和升降段2根油缸分别设置行程检测仪，用于测量液压油缸的伸缩距离和位移速度，以获取平台推拉、升降的运行速度和行程；左、右两侧回转段与升降段的连接部位各设置1个角度传感器，用于测量回转段的实时角度θ和角速度ω，控制系统根据采集的数据对回转油缸的进油流量进行调节，实现回转段合拢和打开的精确调控以及平稳停靠；实时角度θ为90°时，回转段处于完全打开状态；实时角度θ为0°时，回转段处于合拢状态；推拉段的限位开关采用机械式或磁感应式开关，安装于推拉导轨的前、后限位，确保平台在推、拉到位后能准确触发并反馈给信息处理模块；在当前工作平台的上一层工作平台左右两侧底部桁架上各安装1台摄像装置，用于监测当前工作平台的整体态势，包括平台上表面的人员、设备分布和平台与箭体匹配情况；摄像装置配备语音对话装置，实现平台的远程监控及和平台上方人员的远程对话功能；信息处理模块包括：信息处理计算机、分析软件、数据服务器及相关的通讯设备；测量感知模块获取的各类数据采集至信息处理模块进行计算和分析，得到平台与箭体的在各个方位的距离、中间推拉段的位置、左右回转段的开合角度、整个平台的位置高度及平台表面设备人员的整体态势，并将各类距离、角度、高度数据传输给远程控制模块用于控制策略调整；远程控制模块负责整个平台的动作控制，包括：控制操作上位机、主控PLC、通讯及相关IO模块，用于采集工作平台液压系统的设备参数，接收信息处理模块的关键状态数据，向自动执行模块发送指令；自动执行模块包括各层平台的控制从站PLC、液压泵站控制从站PLC、液压泵、比例溢流阀、比例流量阀、液压油缸及液压插销与液压闭锁，通过接收指令完成平台动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63796部队，其通讯地址为：615000 四川省凉山彝族自治州西昌市16信箱1组；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。