恭喜福建汉特云智能科技有限公司叶宗武获国家专利权
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龙图腾网恭喜福建汉特云智能科技有限公司申请的专利一种机器人柜体开门结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115434597B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213186.X，技术领域涉及：E05F15/627；该发明授权一种机器人柜体开门结构是由叶宗武;陈文强;林军;陈志培;林小雨设计研发完成，并于2022-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人柜体开门结构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人柜体开门结构，包括第一轨道、第二轨道、门体、驱动模块和限位模块，通过设置两组第一轨道和第二轨道，依靠第一轨道和第二轨道连通处设置的限位模块，对两组门体输送通道进行导通和封闭，使得门体在其中一组门体输送通道导通时，另一组门体输送通道处于锁止状态，依靠单个限位模块对两个通道进行启闭操作，避免了多门体独立设置锁止装置，在门体不处于点锁止位时锁止装置失效的问题。
本发明授权一种机器人柜体开门结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人柜体开门结构，机器人柜体开门结构设置于行走机器人的柜体开口处，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、门体、驱动模块和限位模块；所述第一轨道和第二轨道的数量为两个，两个第一轨道及两个第二轨道排列设置，第一轨道和第二轨道的一端相互连通，并在第一轨道和第二轨道形成两组门体输送通道；所述门体和驱动模块的数量为两个，两个门体分别设置于第一轨道和第二轨道形成的两组门体输送通道内；所述驱动模块与门体传动连接；所述限位模块设置于第一轨道和第二轨道的连通处，包括第一限位件和第二限位件，所述限位模块用于门体接触第一限位件或第二限位件时，使得第二限位件和第一限位件连通其中一组门体输送通道，并依靠第一限位件和第二限位件的板面阻挡另一组门体输送通道的导通。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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