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龙图腾网恭喜天津航天机电设备研究所申请的专利一种三维空间大范围随动悬吊装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115806064B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211054222.2，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权一种三维空间大范围随动悬吊装置是由李广平;胡政;仲红亮;李广彦;刘玚设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维空间大范围随动悬吊装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种三维空间大范围随动悬吊装置，包括两个纵导轨、主定滑轮组件、固定座、横置滑轮组件、主配重、长绳索、定滑轮滑车组件、动滑轮组件、横导轨、主配重、短绳索、副定滑轮组件和安装板。本发明有益效果：能够验证航天器机构运行可靠性的全物理模拟装置，具有三维立体空间的随动能力，且能够卸载机构本身所受的重力，并具有卸载精度高、模拟负载大及运行可靠等优点，为研究人员研究太空环境下机构运行可靠性，能直接在地面进行高精度的全物理模拟试验。

本发明授权一种三维空间大范围随动悬吊装置在权利要求书中公布了：1.一种三维空间大范围随动悬吊装置，其特征在于：包括两个纵导轨1、主定滑轮组件2、固定座3、横置滑轮组件4、主配重5、长绳索6、定滑轮滑车组件7、动滑轮组件8、横导轨9、主配重5、副配重12、短绳索13、副定滑轮组件14和安装板16，两个所述纵导轨1平行设置于所述安装板16底部，所述横导轨9设置于两个所述纵导轨1之间，且所述横导轨9的一端分别安装有所述固定座3、所述横置滑轮组件4，所述横导轨9中部安装所述定滑轮滑车组件7，所述定滑轮滑车组件7下方设置有所述动滑轮组件8，所述动滑轮组件8底部用于安装卸载目标15，所述纵导轨1一侧分别设置有所述主定滑轮组件2、所述副定滑轮组件14，所述副定滑轮组件14下方设有所述副配重12，所述长绳索6一端安装至所述横导轨9一端，所述长绳索6另一端先穿过所述定滑轮滑车组件7、所述动滑轮组件8后回到所述定滑轮滑车组件7，然后再依次穿过所述横置滑轮组件4、所述主定滑轮组件2连接至所述主配重5，所述短绳索13一端安装至所述固定座3，所述短绳索13另一端缠绕所述副定滑轮组件14后与所述副配重12相连接。

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