恭喜深圳大学刘晓利获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳大学申请的专利一种三维测量系统的标定和重建方法及三维测量系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114964052B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210658337.6,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权一种三维测量系统的标定和重建方法及三维测量系统是由刘晓利;杨洋;缪裕培;汤其剑;彭翔设计研发完成,并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维测量系统的标定和重建方法及三维测量系统在说明书摘要公布了:本发明公开一种三维测量系统的标定和重建方法及三维测量系统,该方法包括:利用正交双方向的相位信息追踪成像装置的每个像素在测量空间中的对应的光线,构建第一损失函数以标定光线参数;将印有多个基准点的白底平面板作为投影接收平面标靶并将其在测量空间中以不同的姿态前后放置多个位置,投影机向其投射单方向相移条纹图案,成像装置采集对应的投影图像,构建第二损失函数,计算获取投影接收平面标靶的位姿参数;确定成像装置的每个像素的光线与投影接收平面标靶的交点的三维坐标及相位,拟合成像装置的像素光线的相位映射系数;建立查找表;采集投射图案后的被测物体的图像以获取相位值,根据查找表获取相位映射系数,计算被测物体的坐标。
本发明授权一种三维测量系统的标定和重建方法及三维测量系统在权利要求书中公布了:1.一种三维测量系统的标定和重建方法,其特征在于,包括以下步骤:成像装置像素光线标定:利用正交双方向的相位信息追踪成像装置的每个像素在测量空间中的对应的光线,构建第一损失函数以标定光线参数;其中,正交双方向是指水平和竖直方向,测量空间为成像装置清晰聚焦的视场和投影机的清晰投影区域交界处的区域;关联成像装置像素光线与投影相位:采用印有多个基准点的白底平面板作为投影接收平面标靶,将投影接收平面标靶在测量空间中依次以不同的姿态前后放置多个位置,投影机向各位姿的投影接收平面标靶投射单方向相移条纹图案,成像装置采集获取各位姿的投影接收平面标靶的投影图像,构建第二损失函数,计算获取各位姿的投影接收平面标靶的位姿参数;拟合成像装置的像素光线的相位映射系数:确定成像装置的每个像素的光线与各位姿的投影接收平面标靶的交点的三维坐标及相位,拟合成像装置的像素光线的相位映射系数;建立查找表:建立存储成像装置的像素光线的相位映射系数的查找表;三维重建:向被测物体投射单方向相移条纹图案,获取被测物体的表面的相位值,结合查找表,获取被测物体的表面的相位值对应的相位映射系数,计算获取被测物体的三维坐标。
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