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龙图腾网恭喜安徽飞晶电气设备有限公司申请的专利一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114550335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210168110.3，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法是由鲍忠田设计研发完成，并于2022-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法，属于变电站技术领域，解决了无法实时采集变电站内部元器件的图像的问题，该装置包括变电站外壳以及吸附于变电站外壳内外两侧的巡检机构和对接机构，所述巡检机构紧贴变电站外壳内壁的一端安装有磁铁一，所述对接机构靠近变电站外壳外壁的一侧安装有磁铁二，所述磁铁一与磁铁二相互吸引。实现在变电站外部的移动控制，降低巡检机构对变电站内部空间的占用，降低巡检机构的重量，提高其移动速率，以传递的方式将图像传出后再远程传输，降低无线信号对变电站内部电器的干扰。

本发明授权一种变电站内部故障用巡检装置及其实施方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站内部故障用巡检装置，其特征在于，包括变电站外壳1以及吸附于变电站外壳1内外两侧的巡检机构2和对接机构3，所述巡检机构2紧贴变电站外壳1内壁的一端安装有磁铁一4，所述对接机构3靠近变电站外壳1外壁的一侧安装有磁铁二5，所述磁铁一4与磁铁二5相互吸引；所述巡检机构2包括接线组件21、巡检载板22、移动滚珠23和拍摄组件24，所述巡检载板22的上表面上活动连接有三个呈三角形分布的移动滚珠23，磁铁一4位于三个移动滚珠23之间，所述巡检载板22的一侧边缘处安装有接线组件21，所述巡检载板22的下表面上设置有拍摄组件24，所述接线组件21包括接线接头211、接线气杆212和接线气缸213，所述接线接头211的下端固定连接有接线气杆212，所述接线气杆212活动连接有接线气缸213，所述接线气缸213固定安装于巡检载板22上，接线接头211通过电力线路连接有存储器，存储器通过电力线路连接有拍摄组件24，所述拍摄组件24包括旋转电机241、伸缩套筒242、摄像头243和气泵244，所述旋转电机241通过螺栓固定连接于巡检载板22上，所述旋转电机241的输出端连接有伸缩套筒242，所述伸缩套筒242由多个筒体相互活动套接形成，相邻筒体之间相互连通，且位于伸缩套筒242下端的筒体端部封闭，位于伸缩套筒242上端的筒体通过管道连接有气泵244，所述伸缩套筒242的各个套筒下端侧壁上安装有摄像头243；所述对接机构3包括对接载板31、行走组件32、换向组件33、钢珠34、接线端口35、无线发射器36和无线接收器37，所述对接载板31的左端安装有钢珠34，且开设有接线端口35，所述钢珠34沿变电站外壳1滚动，所述接线端口35通过线路连接有无线发射器36和无线接收器37，所述对接载板31的右端安装有行走组件32和换向组件33，所述换向组件33包括电机箱331、摆动杆332和副连杆333，对接载板31的下端固定连接有电机箱331，电机箱331内部电机连接有摆动杆332，摆动杆332的一端与副连杆333的中部固定连接，所述行走组件32包括主连板321、驱动电机322、主齿轮323、副齿轮324、链条325、传动轴326和滚轮327，主连板321的上端与副连杆333固定连接，主连板321的下端安装有滚轮327，两个滚轮327之间通过传动轴326连接，传动轴326上安装有副齿轮324，主齿轮323和副齿轮324之间通过链条325连接，主齿轮323与驱动电机322相互连接。

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