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龙图腾网恭喜厦门蓝旭科技有限公司申请的专利光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114123949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111371078.0，技术领域涉及：H02S20/32；该发明授权光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构是由方立平;黄立军;林大斌;黄显达设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，包括：平单轴跟踪支架、搭桥结构及光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构，搭桥结构可以为柔性桥结构；所述光伏清扫机器人包括主体、行走轴、行走轮及变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走；本发明减少用料及成本，当光伏清扫机器人行走在搭桥结构上。

本发明授权光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人与平单轴跟踪支架的配合结构，其特征在于，包括：至少二间隔设置的平单轴跟踪支架、至少二间隔设置的搭桥结构及一光伏清扫机器人，每一平单轴跟踪支架上平铺设置有若干光伏板，相邻两平单轴跟踪支架的侧壁上均设有一檩条，相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间固设有至少二间隔设置的搭桥结构；所述光伏清扫机器人包括一主体、至少一由电机带动转动的行走轴、若干设有行走轴上的行走轮及至少二设于行走轴上的变轨轮，所述电机固设于主体，所述行走轴可转动地固设于主体的下方，所述变轨轮分为至少二组，所述行走轮可于光伏板上行走，每组变轨轮分别可于相邻两平单轴跟踪支架的檩条之间的其中一搭桥结构上行走；所述变轨轮的底面与光伏板的上表面之间存在间距，所述搭桥结构的顶面位于光伏板的上表面的上方；所述光伏板分成两排，间隔设于对应的平单轴跟踪支架的两侧，所述主体的下方固设有一安装板室，所述安装板室内容设电机带动行走轴转动的连动结构，所述行走轴可转动地穿设安装板室，所述安装板室的下表面固设有至少一限位轮，所述限位轮可转动地容设于两排光伏板之间的间隔内。

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