恭喜厦门捷希自动化科技有限公司蔡群海获国家专利权
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龙图腾网恭喜厦门捷希自动化科技有限公司申请的专利一种撕标机构和撕标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104728B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111330119.1，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种撕标机构和撕标方法是由蔡群海;柳华军;陈侨山;庄国强设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种撕标机构和撕标方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种撕标机构和撕标方法，撕标机构包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换。能够实现自动化设备的自动化撕标作业，作业稳定且效率高。
本发明授权一种撕标机构和撕标方法在权利要求书中公布了：1.一种撕标机构，其特征在于：包括活动机器人以及设置在活动机器人的手臂上的上夹爪、下夹爪、夹爪气缸和升降气缸，所述上夹爪具有可升降活动的吸嘴杆，所述升降气缸驱动连接所述吸嘴杆以驱动吸嘴杆升降活动；所述下夹爪固定在夹爪气缸上，所述夹爪气缸带动下夹爪侧向移动，以使下夹爪在对应吸嘴杆的夹持位置和与吸嘴杆相错开的让位位置之间切换；撕除端部具有无胶段的标签时，夹爪气缸驱动下夹爪切换至让位位置，活动机器人活动至使上夹爪对应标签的无胶段；升降气缸带动吸嘴杆下移靠近标签的无胶段，吸嘴杆吸住标签的无胶段；升降气缸提起吸嘴杆和标签的无胶段；夹爪气缸驱动下夹爪切换至夹持位置，升降气缸驱动吸嘴杆下移，将标签的无胶段夹持固定；活动机器人移动手臂，撕下标签。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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