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恭喜华纳创新(苏州)先进制造有限公司胡运兴获国家专利权

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龙图腾网恭喜华纳创新(苏州)先进制造有限公司申请的专利一种钢轨焊缝识别系统和正火设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113250020B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110702984.8,技术领域涉及:E01B31/18;该发明授权一种钢轨焊缝识别系统和正火设备是由胡运兴;于海波;王建军;梁景卫;倪航;李国直设计研发完成,并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

一种钢轨焊缝识别系统和正火设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种钢轨焊缝识别系统和正火设备,其中的系统包括控制器;滑台,设置于钢轨定位台的上方;滑台包括沿钢轨长度方向设置的滑动轨道;驱动部件;驱动部件在控制器的控制下可沿滑动轨道滑动;摄像组件,设置于驱动部件的底端,摄像组件随着驱动部件沿钢轨长度方向滑动时对被识别钢轨进行拍摄,并将拍摄到的包含焊缝的待识别图像发送至控制器;控制器根据焊缝在待识别图像中的位置确定焊缝相对于滑动轨道的位置。本发明的以上方案能够确定焊缝在滑动轨道中的准确位置,进而确定加热线圈在滑动轨道中的精确位置,从而确保正火操作的加热步骤是正对着焊缝执行的,确保正火的效果。

本发明授权一种钢轨焊缝识别系统和正火设备在权利要求书中公布了:1.一种钢轨焊缝识别系统,其特征在于,包括:控制器;滑台,设置于钢轨定位台的上方,所述钢轨定位台用于放置被识别钢轨;所述滑台包括沿钢轨长度方向设置的滑动轨道;驱动部件,其顶端设置于所述滑动轨道内,其被控端与所述控制器的输出端连接;所述驱动部件在所述控制器的控制下可沿所述滑动轨道滑动;摄像组件,设置于所述驱动部件的底端,所述摄像组件随着所述驱动部件沿钢轨长度方向滑动时对所述被识别钢轨进行拍摄,并将拍摄到的包含焊缝的待识别图像发送至所述控制器;所述控制器,根据所述焊缝在所述待识别图像中的位置确定所述焊缝相对于所述滑动轨道的位置;所述摄像组件包括第一摄像头和第二摄像头;所述第一摄像头的拍摄面正对所述被识别钢轨;所述第二摄像头的拍摄面与所述第一摄像头的拍摄面之间呈一定角度;所述角度为45度角;其中:所述第一摄像头垂直于被识别钢轨内侧安装,所述第二摄像头采用斜45度角安装;所述控制器控制所述驱动部件滑动,且所述第二摄像头在所述摄像组件滑动过程中拍摄所述被识别钢轨,并将拍摄到的图像作为定位图像发送至所述控制器;所述控制器在确定所述定位图像中包含有所述焊缝时,控制所述驱动部件停止滑动;所述控制器控制所述第一摄像头执行拍摄动作并以所述第一摄像头拍摄到的图像作为所述待识别图像;所述控制器接收到所述待识别图像后,通过如下方式确定所述焊缝相对于所述滑动轨道的位置:所述控制器内预存有焊缝识别坐标系,所述坐标系以钢轨长度方向为X轴,以钢轨宽度方向为Y轴,以钢轨高度方向为Z轴方向;所述第一摄像头的中心线X轴位置X1在所述待识别图像中的X轴位置为XQ,所述焊缝在所述待识别图像中的X轴位置为XF;根据所述待识别图像的分辨率A得到所述第一摄像头的中心线与所述焊缝在所述坐标系中的X轴方向距离L=XQ-XF×A;所述焊缝在所述滑动轨道上对应的位置为X0=X1+L。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人华纳创新(苏州)先进制造有限公司,其通讯地址为:215000 江苏省苏州市高新区鸿禧路32号7幢103室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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