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龙图腾网恭喜郑州捷安高科股份有限公司申请的专利指针式仪表、指针式仪表控制方法、仪表控制器及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113071312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110532946.2，技术领域涉及：B60K35/21；该发明授权指针式仪表、指针式仪表控制方法、仪表控制器及介质是由张丹;任永强;王帅杰;张冰洋;朱亚垒;郝苒安设计研发完成，并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本指针式仪表、指针式仪表控制方法、仪表控制器及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种指针式仪表、指针式仪表控制方法、仪表控制器及介质，涉及指针式仪表技术领域。该指针式仪表，包括：控制器、步进电机以及指针盘；其中，控制器的输入端与传感器通信连接，以获取传感器采集到的目标环境参数；控制器的多个输出端与步进电机的多个控制端电连接；步进电机的驱动端与指针盘上的仪表指针传动连接，实现了可以通过控制器的多个输出端输出多路脉冲控制信号以驱动步进电机工作，进而步进电机可以带动仪表指针在指针盘上转动至环境参数对应的目标刻度值，而避免采用专用的驱动芯片实现，可以降低指针式仪表的制作成本。

本发明授权指针式仪表、指针式仪表控制方法、仪表控制器及介质在权利要求书中公布了：1.一种指针式仪表，其特征在于，包括：控制器、步进电机以及指针盘；其中，所述控制器的输入端与传感器通信连接，以获取所述传感器采集到的目标环境参数；所述控制器的多个输出端与所述步进电机的多个控制端电连接，以使得所述控制器根据所述目标环境参数和所述指针盘上仪表指针所指示的当前环境参数值向所述步进电机输出多路脉冲控制信号，每路控制信号为一路脉冲控制信号；其中，所述指针式仪表还包括：电平转换芯片；所述电平转换芯片的多个输入端电连接所述控制器的多个输出端；所述电平转换芯片的多个输出端分别电连接所述步进电机的多个控制端，以将多路脉冲控制信号进行电平转换后输出至所述步进电机；所述步进电机的驱动端与所述指针盘上的仪表指针传动连接，以使得所述仪表指针在所述步进电机的带动下在所述指针盘上转动至所述目标环境参数对应的目标刻度值；其中，所述控制器的多个输出端包括：多个脉冲输出端和多个输入输出口；所述控制器具体用于：根据所述目标环境参数和所述指针盘上仪表指针所指示的当前环境参数值，确定所述步进电机的目标转动角度和目标转动方向；根据所述目标转动角度和目标转动方向，查询预设目标表确定每个所述输入输出口输出的脉冲控制信号以及每个脉冲输出端输出的脉冲控制信号；其中，每个输入输出口输出的脉冲控制信号为：所述控制器基于所述目标环境参数和所述仪表指针在所述指针盘上的当前刻度值，查询预设目标表得到的基于目标间隔输出的高电平信号所形成的脉冲控制信号；每个脉冲输出端输出的脉冲控制信号为：所述控制器基于所述目标环境参数和所述仪表指针在所述指针盘上的当前刻度值，查询预设目标表得到的基于目标脉冲占空比参数所形成的脉冲控制信号。

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