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龙图腾网恭喜中国科学院合肥物质科学研究院申请的专利一种异型线圈复合工艺绕制成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119626770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152027.0，技术领域涉及：H01F41/071；该发明授权一种异型线圈复合工艺绕制成型装置是由韩厚祥;金京;赵高攀;武玉;朱丽娜;余超设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异型线圈复合工艺绕制成型装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，涉及线圈绕线装置领域，该装置由桁架组件、成型模块总成、进给模块总成、导向模块总成和多自由度落模平台组成；桁架组件由横梁、悬吊架、立柱、预紧杆和底座等组成；成形模块总成用于成形弯曲段，包括进出口的转角段、大圆弧段和过渡弯曲段；进给模块总成由伺服电机驱动导体沿其轴线平移；导向模块总成用于引导导体平移，并防止导体扭转；多自由度落模平台为线圈绕制提供行程及角度，并在成型后对线圈进行形状比对和落模固定；本发明可实现异型线圈的连续绕制。

本发明授权一种异型线圈复合工艺绕制成型装置在权利要求书中公布了：1.一种异型线圈复合工艺绕制成型装置，其特征在于：包括桁架组件（1）、成型模块总成（2）、进给模块总成（3）、导向模块总成（4）、多自由度落模平台（5）；其中，桁架组件（1）用于绕线过程中为成型模块总成（2）、进给模块总成（3）、导向模块总成（4）提供支撑；成型模块总成（2）用于导体的回弯、压弯和滚弯；进给模块总成（3），用于驱动导体沿其轴线平移；导向模块总成（4）用于引导导体平移；多自由度落模平台（5）用于为导线绕制提供行程及角度，并在成型后对线圈进行装配；成型模块总成（2）包括成型安装板（201）以及以下部件：回弯轮模组（202）、滚轮组件（203）、旋转组件（204）、成型伺服电机（205）、压弯轮模组（206）、压下电缸（207）；回弯轮模组（202）、滚轮组件（203）、旋转组件（204）、成型伺服电机（205）、压弯轮模组（206）、压下电缸（207）各部件均能够连接到成型安装板（201）上；通过更换各部件实现导体回弯、压弯和滚弯；多自由度落模平台（5）包括装配平台（501）、工作平台（502）、转动支撑（503）、电缸（504）、底部支撑（505）、XY平动机构（506）；装配平台（501）与转动支撑（503）连接；工作平台（502）与底部支撑（505）连接；转动支撑（503）、电缸（504）、底部支撑（505）连接；底部支撑（505）与XY平动机构（506）连接；XY平动机构（506）连接到地面。

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