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龙图腾网获悉苏州大学申请的专利一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510032327.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法是由章月圆;张森;刘淮宇设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像检测领域，尤其涉及一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法。通过将无人机采集的待检测图像输入目标检测模型，获取待检测图像的目标检测结果；其中，所述目标检测模型通过包括改进注意力模块的骨干模型进行特征提取；本发明提出的改进注意力模块对输入特征图进行三维度空间注意和通道注意融合提取，通过逐层提取跨通道交互特征并结合不同维度的全局均值池化与一维卷积，逐步生成三个维度的注意力特征图。本发明有效提升了目标检测的精度与鲁棒性，同时降低了计算复杂度和资源消耗，能够自适应地聚焦于图像中的关键区域，增强对小目标和复杂背景的识别能力，同时优化了目标检测模型计算资源的分配。

本发明授权一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进注意力机制的无人机目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机采集的待检测图像，将所述待检测图像输入目标检测模型的骨干模型提取图像特征，基于图像特征，获取待检测图像的目标检测结果；其中，所述骨干模型通过改进注意力模块对输入特征图进行三维度空间注意力信息和通道注意力信息的融合提取，得到输入特征图的权重化特征图，包括：对输入特征图进行高度维度与宽度维度的全局均值池化后，通过第一一维卷积，提取通道维度局部跨通道交互特征图；将通道维度局部跨通道交互特征图进行归一化处理后，通过归一化后的通道维度局部跨通道交互特征图，采用元素积方法对输入特征图的通道信息进行激活，得到通道维度注意力特征图；对通道维度注意力特征图进行通道维度与宽度维度的全局均值池化后，通过第二一维卷积，提取高度维度局部跨通道交互特征图；将高度维度局部跨通道交互特征图进行归一化处理后，通过归一化后的高度维度局部跨通道交互特征图，采用元素积方法对通道维度注意力特征图的通道信息进行激活，得到高度维度注意力特征图；对高度维度注意力特征图进行通道维度与高度维度的全局均值池化后，通过第三一维卷积，提取宽度维度局部跨通道交互特征图；将宽度维度局部跨通道交互特征图进行归一化处理后，通过归一化后的宽度维度局部跨通道交互特征图，采用元素积方法对高度维度注意力特征图的通道信息进行激活，得到宽度维度注意力特征图；对宽度维度注意力特征图进行高度维度与宽度维度的全局均值池化后，通过第一一维卷积，提取目标局部跨通道交互特征图；将目标局部跨通道交互特征图进行归一化处理后，通过归一化后的目标局部跨通道交互特征图，采用元素积方法对宽度维度注意力特征图的通道信息进行激活，得到权重化特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州大学，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市吴江区久泳西路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。