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龙图腾网恭喜四川蜀道新能源科技发展有限公司;四川成乐高速公路有限责任公司申请的专利一种剪力钉焊接机及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119426992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024615.6，技术领域涉及：B23P23/00；该发明授权一种剪力钉焊接机及使用方法是由李宸;黄检;宁万超;张谦;柯宇;林志豪;许智;赵晨阳;刘艳辉;严莹子;董诗韵设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种剪力钉焊接机及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及剪力钉焊接技术领域，并公开了一种剪力钉焊接机及使用方法，所述剪力钉焊接机包括行走模块、控制模块、备送模块和焊接模块；控制模块、备送模块和焊接模块均设置在行走模块上，控制模块用于控制行走模块、备送模块和焊接模块，备送模块用于为焊接模块提供物料；焊接模块包括三轴模组、打磨机和夹取焊接机，三轴模组设置在行走模块上，打磨机和夹取焊接机均连接三轴模组。所述使用方法基于所述剪力钉焊接机。通过行走模块将其余各个模块连接为一个有机整体，以实现焊接功能。行走模块具有行走功能，所述剪力钉焊接机通过行走模块实现自动换位，提高焊接效率，无需人工搬运或铺设轨道，减少工作人员的劳动量和劳动强度。

本发明授权一种剪力钉焊接机及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种剪力钉焊接机，其特征在于，包括行走模块1、控制模块2、备送模块3和焊接模块4；控制模块2、备送模块3和焊接模块4均设置在行走模块1上，且控制模块2用于控制行走模块1、备送模块3和焊接模块4，备送模块3用于为焊接模块4提供物料；焊接模块4包括三轴模组41、打磨机42和夹取焊接机43，三轴模组41设置在行走模块1上，打磨机42和夹取焊接机43均连接三轴模组41，相应地，三轴模块用于驱动打磨机42和夹取焊接机43三轴移动；三轴模组41包括支板411、X轴模组412、Y轴模组413和Z轴模组414；支板411设有两个并相对固定在行走模块1上，两个支板411的顶面上分别固定有一个Y轴模组413，相应地，Y轴模组413设有两个，X轴模组412的两端分别滑动设置在两个Y轴模组413上；Z轴模组414设有两个并分别滑动设置在X轴模组412上，相应地，两个Z轴模组414分别连接打磨机42和夹取焊接机43；X轴模组412上设有用于调换打磨机42与夹取焊接机43位置的换位机构5；换位机构5包括箱体51、驱动器、驱动轴52和换位板53；箱体51设置在X轴模组412的顶面上，箱体51朝向Z轴模组414的一侧设有滑槽54，相应地，Z轴模组414通过滑块滑动设置在滑槽54内；滑槽54分为相互错开的工作段541和换位段542，以使位于工作段541的Z轴模组414的端部被箱体51遮挡，位于换位段542的Z轴模组414的端部位于箱体51外，且工作段541的两端分别连接一个换位段542；驱动器和驱动轴52均设置在箱体51内，驱动器的输出端与驱动轴52相连，换位板53位于箱体51外并与驱动轴52相连，换位板53的端部可拆卸连接于Z轴模组414，相应地，当其中一个Z轴模组414通过滑块移动至其中一个换位段542时，换位板53转动并带动该Z轴模组414至另一个换位段542。

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