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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411934528.6，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法是由刘闯;龙佳一;岳晓奎;雷鸣;张剑桥;刘崇赋;吕佰梁;张滕设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法，属于大型航天器动力学与控制领域，本发明是一种适用于在模态频率分隔得到的“中间频率振动区域”内应用优化算法求解最优振动控制器布局的方法，克服现有技术对于大型航天器结构较复杂的情况下在轨组装过程中所存在的不具有明显高频或低频振动特征的“中间频率振动区域”实施模态频率分隔方法的缺陷，能够以较快的求解速度获取大型空间结构较复杂情形下仍然具有最优性的主被动混合振动控制器布局，从而实现大型航天器高效、高性能的振动抑制效果。

本发明授权一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模态频率分隔域优化的主被动混合振动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立适用于大型航天器在轨组装过程振动控制的振动动力学模型；S2、基于构建的振动动力学模型，针对模块化大型空间结构分别设计被动振动控制器和主动振动控制器，进而构建主被动混合协同振动控制策略下的分布式主被动混合振动控制系统模型；S3、基于主被动混合振动控制系统模型，考虑优化指标从模态频率最高处对应组装模块与最低处对应组装模块分别出发，采用模态频率分隔方法获取主被动振动控制器的初步布局，并确定模态频率分隔域；其中，基于确定优化指标，从态频率最高处对应组装模块与最低处对应组装模块分别出发采用模态频率分隔方法获取主被动振动控制器的初步布局，直到两个方向上分别出现不具有明显高频或低频振动特征的中间频率振动的组装模块；将两个组装模块对应的模态频率分别作为区域的上下界，得到模态频率分隔域；S4、在相同优化指标下，求解模态频率分隔域内的最优主被动振动控制器布局，结合初步布局，得到全局最优振动控制器布局对航天器进行振动抑制；其中，将优化指标作为适应度函数，基于定义的优化参数及其上下界，采用优化算法求解模态频率分隔域内的最优主被动振动控制器布局xopt=[x1,…,xi,…,xmf-m0+1]T；将优化参数xi表示为： ；在模态频率分隔域内，对于编号为[m0,…,mi,…,mf]的组装模块，定义mf-m0+1维向量x=[x1,…,xi,…,xmf-m0+1]T各元素作为优化参数，优化参数的下界、上界分别定义为0、1。

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