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龙图腾网恭喜珠海普生医疗科技股份有限公司申请的专利一种内窥镜手柄结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318454B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411855104.0，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种内窥镜手柄结构是由黄宏辉;文梁;郭景城设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内窥镜手柄结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种内窥镜手柄结构，包括壳体，操作机构和传动机构，所述壳体的前端为安装部，后端为握持部，握持部相对于安装部倾斜设置，在握持部上设置有操作机构，所述操作机构包括相互连接的操作件和驱动件。所述传动机构包括至少一个刚性传动件，所述刚性传动件的后端与操作机构的驱动件连接，刚性传动件的前端与两根牵引丝连接，所述刚性传动件带动两根牵引丝相互朝反向运动。通过刚性传动件将操作机构受到的控制力传递给牵引丝，减少牵引丝在手柄内的距离，避免牵引丝的弯折和偏移，使得传动机构的传动效率变大，减少了操作力量的损耗，使得操作内窥镜插入部弯曲所需的力量减少，提高了操控使用感，方便使用者长时间使用内窥镜手柄。

本发明授权一种内窥镜手柄结构在权利要求书中公布了：1.一种内窥镜手柄结构，包括壳体（1），所述壳体（1）的前端为安装部（101），所述壳体（1）后端为握持部（102），所述握持部（102）相对于安装部（101）倾斜设置，安装部（101）和握持部（102）连接处存在拐点，其特征在于：还包括可转动的转轮装置，所述转轮装置设置在壳体（1）的安装部（101）内；操作机构，所述操作机构设置在握持部（102）上，所述操作机构包括相互连接的操作件（2）和驱动件（3），所述操作件（2）位于壳体（1）外；至少一组传动机构，每组传动机构包括至少一个刚性传动件（4），所述刚性传动件（4）的后端与操作机构的驱动件（3）连接，所述刚性传动件（4）包括传动杆，所述传动杆延伸设置在握持部（102）内，所述刚性传动件（4）前端与转轮装置连接，牵引丝（5）的末端缠绕固定在转轮装置上，刚性传动件（4）带动转轮装置转动，实现所述刚性传动件（4）带动两根牵引丝（5）相互朝反向运动。

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