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龙图腾网恭喜长春工业大学申请的专利一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119333518B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411854496.9，技术领域涉及：F16F15/04；该发明授权一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构是由孙建伟;张松宇;张美玲;徐子明;禤德瑾;于小洺;张浩然;栾亦鹏设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构，属于机械超材料领域，包括两种张拉胞元结构，其中胞元结构包括三杆张拉整体结构组件、自由度约束组件两部分。在三杆九索张拉整体结构的作用下，当结构不受外部载荷时，结构受到内应力的相互作用，在自稳定状态下达到平衡；在受到外部载荷的状态下，胞元结构上表面和下表面会产生扭转效果，再一次撤掉外部载荷，结构会恢复至初始状态。一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构具有自适应性、自恢复性、压痕阻力特性等优点。本发明将张拉整体结构与机械超材料结构进行结合，丰富了现有机械超材料胞元结构的种类，并为张拉机械超材料结构的设计、分析及应用开辟了全新的方向。

本发明授权一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构在权利要求书中公布了：1.一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构，其特征在于，包括第一连接轴（300）和基于三杆张拉结构的两种不同连接方式的张拉胞元结构：第一张拉胞元结构（1001），第二张拉胞元结构（1002）；所述第一张拉胞元结构（1001）共有三组，所述第二张拉胞元结构（1002）共有三组；所述第一张拉胞元结构（1001）与所述第二张拉胞元结构（1002）除连接方式不同之外，其余零部件以及零部件的连接方式全部相同；每组所述第一张拉胞元结构（1001）和每组所述第二张拉胞元结构（1002）包括：自由度约束组件（100）和三杆张拉整体结构组件（200）；所述自由度约束组件（100）包括正三角形框架（101），滑动部件（102），杆件连接件（103）和第二连接轴（104）；所述三杆张拉整体结构组件（200）包括第一受拉弹性体（201），第二受拉弹性体（202）和连接杆件（203）；所述正三角形框架（101）共有两组，分别置于整个结构的上下两端，所述正三角形框架（101）三个角外侧边缘位置分别布置铰接孔，结构内部三根正四棱柱结构成120°环形阵列布置，结构中心位置布置六边形结构与正四棱柱结构固定连接，所述滑动部件（102）共有六组，分别安装在两组所述正三角形框架（101）的正四棱柱结构上，所述滑动部件（102）下端设计短轴；所述杆件连接件（103）共有六组，结构上端面开设通孔，与所述滑动部件（102）下端短轴配合，实现自由转动；固定在下方所述正三角形框架（101）正四棱柱结构上的三组所述滑动部件（102）与固定在上方所述正三角形框架（101）正四棱柱结构上的三组所述滑动部件（102）朝向对向布置，在下方三组所述滑动部件（102）转动连接的三组所述杆件连接件（103）与在上方三组所述滑动部件（102）转动连接的三组所述杆件连接件（103）朝向对向布置；所述第二连接轴（104）共有六组；所述第一受拉弹性体（201）共有六组，每一组所述第一受拉弹性体（201）的两端分别与布置在同一组正三角形框架（101）上的相邻两组所述滑动部件（102）侧面固定连接，所述连接杆件（203）共有三组，每一组所述连接杆件（203）两端分别与所述杆件连接件（103）通过所述第二连接轴（104）铰接，所述每一组连接杆件（203）的空间位置与三杆九索张拉整体结构杆件的空间位置相同，每一组所述连接杆件（203）顺次空间交错连接；所述第二受拉弹性体（202）共有三组，每一组所述第二受拉弹性体（202）其两端分别与一组所述连接杆件（203）的下端和相邻另一组所述连接杆件（203）的上端固定连接。

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