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龙图腾网恭喜宁波展通电信设备股份有限公司申请的专利一种配胶机控制方法、系统及配胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119281203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411835553.9，技术领域涉及：B01F35/22；该发明授权一种配胶机控制方法、系统及配胶机是由冯杰;茹锋;梁吉磊;茹杭军设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配胶机控制方法、系统及配胶机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种配胶机控制方法、系统及配胶机，涉及配胶机的领域，包括：获取原料剩余量及配胶总量；根据配胶总量和配比信息确定原料需求量；基于原料剩余量小于原料需求量，根据原料筒容量和原料剩余量确定原料填充量；根据原料填充量控制加料装置向原料筒填充原料；基于原料剩余量不小于原料需求量，以混料管除胶方法去除黏附在混料管内的旧的胶体；根据原料需求量控制预设的送料泵将原料送入混料管，并以预设的混料转速控制预设的搅拌电机对混料管内的原料进行搅拌；以混胶排气方法对完成搅拌的胶体进行排气，发出完成提示。系统能够在混胶前对旧胶进行去除并在混胶后对胶体中的空气排出，从而有效提高胶体的使用效果。

本发明授权一种配胶机控制方法、系统及配胶机在权利要求书中公布了：1.一种配胶机控制方法，其特征在于，包括：获取预设的原料筒1内的原料剩余量及待调配胶的配胶总量；根据配胶总量和预设的配比信息确定调配胶所需的原料需求量；基于原料剩余量小于原料需求量，根据预设的原料筒1容量和原料剩余量确定原料填充量；根据原料填充量控制预设的加料装置向原料筒1填充原料；基于原料剩余量不小于原料需求量，以混料管除胶方法去除黏附在混料管2内的旧的胶体；根据原料需求量控制预设的送料泵3将原料送入混料管2，并以预设的混料转速控制预设的搅拌电机4对混料管2内的原料进行搅拌；以混胶排气方法对完成搅拌的胶体进行排气，发出完成提示；混料管2周向内壁上黏附有旧胶，对混料管2内壁上的旧胶采用混料管除胶方法进行去除，混料管除胶方法包括：获取混料管2的管内图像信息；根据管内图像信息生成管体模型；根据管体模型和预设的基准模型确定旧胶特征和旧胶位置；随机选取任意一个旧胶位置，并控制预设的探针以预设的穿刺力度在旧胶位置刺入，获取刺入距离；当刺入距离小于预设的基准距离时，将混料管2内的旧胶定义为硬化胶体，并以硬化胶体处理方法对旧胶进行处理；当刺入距离不小于基准距离时，将混料管2内的旧胶定义为软化胶体，并以软化胶体处理方法对旧胶进行处理。

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