恭喜浙江空港数字科技有限公司闻铭获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江空港数字科技有限公司申请的专利一种尾随过闸机识别方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119274214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411824847.1，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种尾随过闸机识别方法及电子设备是由闻铭;汪劼;孙健;俞江;吴冠男;郭璐瑶;虞佳炜设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种尾随过闸机识别方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种尾随过闸机识别方法及电子设备，该方法包括：获取待处理数据，待处理数据包括：闸机通道范围内的点云数据；从点云数据中提取出多个目标对象的特征点数据；判断多个目标对象的特征点数据与预设人体形状特征模型是否均匹配成功；若是，则根据点云数据确定多个目标对象之间的距离，并根据多个目标对象之间的距离确定闸机通道范围内的尾随识别结果。在上述方案的实现过程中，通过闸机通道范围内的点云数据中提取出的多个目标对象的特征点数据与预设人体形状特征模型的匹配结果，结合该匹配结果和多个目标对象之间的三维空间的实际距离，从而能够更加准确地识别出尾随行为，有效地提高了尾随识别的准确率。
本发明授权一种尾随过闸机识别方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种尾随过闸机识别方法，其特征在于，包括：获取待处理数据，所述待处理数据包括：闸机通道范围内的点云数据；从所述点云数据中提取出多个目标对象的特征点数据；判断所述多个目标对象的特征点数据与预设人体形状特征模型是否均匹配成功，所述预设人体形状特征模型用于描述人体的几何形状和结构特征；若是，则根据所述点云数据确定所述多个目标对象之间的距离，并根据所述多个目标对象之间的距离确定所述闸机通道范围内的尾随识别结果；其中，所述从所述点云数据中提取出多个目标对象的特征点数据，包括：根据所述点云数据构建所述闸机通道范围内的3D地图，在所述3D地图的点云数据中提取出所述多个目标对象的特征点数据。
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