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龙图腾网恭喜上海市口腔医院(上海市口腔健康中心);上海轻齐科技有限公司申请的专利一种基于智能设计和全自动加工预制压膜保持器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119157651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667557.0，技术领域涉及：A61C9/00；该发明授权一种基于智能设计和全自动加工预制压膜保持器的方法是由龚志成;刘月华;潘杰;房硕博;沈昱音;张丽娜;吴荣宗设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能设计和全自动加工预制压膜保持器的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及正畸保持器制作领域，具体为一种基于智能设计和全自动加工预制压膜保持器的方法，包括以下步骤：步骤S1：拆托槽前口内扫描，获得牙列三维数据；步骤S2：基于牙列三维数据识别牙面上的突起物，对突起物进行自动去除并优化，生成去除牙表面特征物的虚拟牙列模型数据；步骤S3：自动识别牙冠颈缘信息，确定牙冠位置的顺序，并对缺隙处进行倒凹填充，自动生成连贯的保持器边缘线，计算切削方向、深度和路径；步骤S4：通过三维打印技术制作牙列实体模型，自动化制作真空压膜制作保持器，根据计算得出的切削路径自动切割完成保持器的制作，采用全流程智能数字化设计制作，可大大降低整体成本，减少患者经济负担。

本发明授权一种基于智能设计和全自动加工预制压膜保持器的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能设计和全自动加工预制压膜保持器的方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：拆托槽前口内扫描，获得牙列三维数据；步骤S2：基于牙列三维数据识别牙面上的突起物，对突起物进行自动去除并优化，生成去除牙表面突起物的虚拟牙列模型数据；在步骤S2中，所述虚拟牙列模型数据的实现逻辑：步骤S21：首先从口扫仪器获取口腔的三维点云数据，并基于点云数据通过泊松重建构建三维面片数据，所述三维面片数据包括牙齿面片数据、牙龈面片数据和突起物面片数据；步骤S22：通过深度学习神经网络对三维面片数据进行初步标记并给每个标记面片赋值所属种类概率；步骤S23：基于步骤S22划分好的三维面片数据确定不同面片之间的邻接面，为邻接面之间的虚拟边赋值相关性，再配合图像分割算法对三维图像信息进行分割获取分割线；步骤S24：根据分割线生成独立分离的牙齿和牙龈面片模型，将牙齿和牙龈面片模型叠加生成虚拟牙列模型数据；步骤S3：自动识别牙冠颈缘信息，牙冠位置的顺序，并对缺隙处进行倒凹填充，自动生成连贯的保持器边缘线，计算切削方向、深度和路径；在步骤S3中，自动识别牙冠颈缘信息的获取逻辑为：步骤S31：基于虚拟牙列模型获取牙齿面片与牙龈面片的相交线，通过devillers算法判断三角形相交性，获得每颗独立牙齿面片与周围的牙龈面片的相交性；步骤S32：基于步骤S31中每个独立牙齿对应的牙齿面片与牙龈面片的相交性，通过空间几何点位投影算法计算两个三角形的交点；步骤S33：基于步骤S32中交点通过重心法判断点是否位于三角形内获得相交齿圈点，基于相交齿圈点整合获取每颗牙齿与牙龈的相交齿圈点集；步骤S34：基于步骤S33中的相交齿圈点集基于牙齿齿圈线的几何特征投影在底座平面上，再通过平面滚圆法继续排序生成牙冠颈缘线；在步骤S3中，对切削方向、深度和路径的处理逻辑包括：基于空间划分数据结构对三维点云数据构建KD树，基于KD树获取多维空间的数据点，通过递归将空间分割为不同的区域，通过K近邻算法求取每个近邻点周边面片的平均法向，计算切削方向；使用一维高斯模糊函数对近邻点进行加权平均，确定切割线点位；对切削方向和相邻点连线方向求外积，获得点位偏移方向，沿着点位偏移方向通过相邻点中较小步长逐步偏移，确定偏移距离，将偏移距离标记为刀具半径补偿距离；使用刀具模型进行CNC仿真，微调切削方向，根据切削方向、切割线点位和刀具半径补偿距离获得切削路径，自动切割完成保持器的制作；步骤S4：通过三维打印技术制作牙列实体模型，自动化制作真空压膜制作保持器，根据计算得出的切削路径自动切割完成保持器的制作。

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