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龙图腾网恭喜国网天津市电力公司电力科学研究院;国网天津市电力公司;国家电网有限公司申请的专利面向变压器内部机器鱼作业的缺陷目标检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667039.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权面向变压器内部机器鱼作业的缺陷目标检测方法及装置是由刘力卿;贺春;冯军基;张弛;张贺;段明辉;姚创;魏菊芳;宁琦;赵思源;李隆基设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向变压器内部机器鱼作业的缺陷目标检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向变压器内部机器鱼作业的缺陷目标检测方法及装置，可以应用于图像处理技术领域。具体地，缺陷目标检测方法包括：响应于变压器内部状态检测请求，获取变压器内部的机器鱼采集的变压器的内部结构图像；基于内部结构图像，确定变压器内部的变压器油的品质信息；基于变压器油的品质信息，对内部结构图像进行校正，得到第一图像；基于第一图像进行对象检测，得到变压器的缺陷目标检测结果。

本发明授权面向变压器内部机器鱼作业的缺陷目标检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种面向变压器内部机器鱼作业的缺陷目标检测方法，其特征在于，所述缺陷目标检测方法包括：响应于变压器内部状态检测请求，获取所述变压器内部的机器鱼采集的所述变压器的内部结构图像；基于所述内部结构图像，确定所述变压器内部的变压器油的品质信息；基于所述变压器油的品质信息，对所述内部结构图像进行校正，得到第一图像；基于所述第一图像进行对象检测，得到所述变压器的缺陷目标检测结果；其中，所述变压器油的品质信息包括所述变压器油的畸变信息、颜色信息和杂质信息；其中，所述基于所述内部结构图像，确定所述变压器内部的变压器油的品质信息，包括：从所述内部结构图像中提取包含变压器构件的第一子图像和包含背景信息的第二子图像；基于所述第一子图像中变压器构件的形状特征和所述变压器构建的实际形状特征，确定所述变压器油的畸变信息；对所述第二子图像进行异常像素点检测，以确定至少一个第一异常像素块，所述第一异常像素块由多个异常像素点构成；基于所述第二子图像中除所述至少一个第一异常像素块之外的其他像素点的像素信息，得到所述变压器油的颜色信息；基于所述至少一个第一异常像素块各自包含的异常像素点的数量，确定所述变压器油的杂质信息，所述杂质信息用于表示异常像素块的大小概率分布；其中，所述基于所述变压器油的品质信息，对所述内部结构图像进行校正，得到第一图像，包括：对所述内部结构图像进行异常像素点检测，以确定多个第二异常像素块；基于所述多个第二异常像素块各自包含的异常像素点的数量和所述杂质信息表示的异常像素块的大小概率分布，确定所述多个第二异常像素块各自的置信度；基于置信度阈值，从所述多个第二异常像素块中确定至少一个目标异常像素块；将所述内部结构图像中的至少一个目标异常像素块进行剔除处理，得到第三图像；基于所述颜色信息对所述第三图像进行色彩校正，得到第四图像；基于所述畸变信息对所述第四图像进行校正，得到所述第一图像。

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