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龙图腾网恭喜南京嘉翼精密机器制造股份有限公司申请的专利一种高空双头3D混凝土打印机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119244004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667835.2，技术领域涉及：E04G21/02；该发明授权一种高空双头3D混凝土打印机器人是由李进;王海积;王子文;段治江;陈晓敏设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空双头3D混凝土打印机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑3D打印技术领域，具体涉及一种高空双头3D混凝土打印机器人。本发明提供的一种高空双头3D混凝土打印机器人，包括施工平台和施工支架，所述施工支架安装在施工平台上；还包括支撑框架、打印组件和供料组件，所述打印组件位于支撑框架平面下方，所述供料组件位于打印组件上方；所述打印组件用于向下对施工平台上的建筑进行3D打印，而供料组件通过在打印组件上方进行运动，进而实现对打印组件的多点定量加料。所述打印组件通过设置两台打印机器手，使其在施工平台上进行全范围覆盖打印；通过设置两台独立的打印机器手分别覆盖施工作业区，进而利用供料头实时多点定量供料，从而解决了3D混凝土打印建筑施工慢的技术问题。

本发明授权一种高空双头3D混凝土打印机器人在权利要求书中公布了：1.一种高空双头3D混凝土打印机器人，包括施工平台（1）和施工支架（2），所述施工支架（2）安装在施工平台（1）上；其特征在于，还包括支撑框架（3）、打印组件（4）和供料组件（5），所述施工支架（2）上安装有支撑框架（3），所述打印组件（4）和供料组件（5）均安装在支撑框架（3）上；所述打印组件（4）位于支撑框架（3）平面下方，所述供料组件（5）位于打印组件（4）上方；所述打印组件（4）通过设置两台打印机器手（43），使其在施工平台（1）上进行全范围覆盖打印；同时供料组件（5）通过在打印组件（4）上方平面内自由移动，进而向两台打印机器手（43）进行混凝土定量的多点输送；打印组件（4）包括导轨支架（41）、打印导轨（42）、打印机器手（43）和打印料仓（44），所述导轨支架（41）两端安装在支撑框架（3）上，所述导轨支架（41）平行于支撑导轨的长边；导轨支架（41）上左右安装有两条打印导轨（42），每条打印导轨（42）上均滑动安装有打印机器手（43），打印机器手（43）上安装有用于接收和存储混凝土的打印料仓（44）；所述打印料仓（44）转动安装在打印机器手（43）的上部分，打印料仓（44）的正面和背面不对称；所述打印料仓（44）的正面且位于安装底座（431）上设置有限位卡块（441），所述限位卡块（441）用于限制打印料仓（44）的转动角度；所述打印料仓（44）的背面设有压电开关（442）和压力弹簧（443）；所述压电开关（442）安装在打印机器手（43）上的安装底座（431）上，且其前端与打印料仓（44）背面相接触，所述压电开关（442）用于控制打印机器手（43）和供料组件（5）的电路；所述压力弹簧（443）一端与安装底座（431）连接、另一端与打印料仓（44）背面连接，压力弹簧（443）用于提供打印料仓（44）与压电开关（442）分离的推力；打印料仓（44）的下端设置有出料筒（444），出料筒（444）外侧转动安装在安装底座（431）上，出料筒（444）内侧转动安装有转动阀筒（445），所述转动阀筒（445）上开设有出料槽（4451）；所述出料筒（444）的侧边通过放大齿轮组（446）与转动阀筒（445）连接，放大齿轮组（446）用于放大出料筒（444）转动的角度。

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