恭喜大连职业技术学院刘佳获国家专利权
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龙图腾网恭喜大连职业技术学院申请的专利一种多足仿生机器人的单体节运动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222793681U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422393852.3，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种多足仿生机器人的单体节运动机构是由刘佳;韩玉婷设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多足仿生机器人的单体节运动机构在说明书摘要公布了：一种多足仿生机器人的单体节运动机构，主要由壳体总成、蜗轮蜗杆传动结构、腿部连杆结构三部分构成，所述蜗轮蜗杆传动结构位于壳体总成的内部，在壳体总成的两侧连接腿部连杆结构；本实用新型有益效果：通过伺服电机或舵机控制蜗杆的旋转，以此带动腿部连杆结构的活动，进行精确控制，实现足部的旋转、升降等动作；节数以三为基数，传动上应用蜗轮蜗杆机构，通过万向联轴器进行串联，将机器人纵向旋转运动变为横向足部的回转运动，每一节采用独立的传动结构及动力输出，使其容错率大大提高。
本实用新型一种多足仿生机器人的单体节运动机构在权利要求书中公布了：1.一种多足仿生机器人的单体节运动机构，主要由壳体总成1、蜗轮蜗杆传动结构2、腿部连杆结构3三部分构成，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动结构位于壳体总成1的内部，在壳体总成1的两侧连接腿部连杆结构3；所述壳体总成1由壳体11、空心支撑轴12、支承筋板13、支杆14、挡块15，蜗杆轴承支架16，蜗杆轴承座161，蜗轮轴承支座17、蜗轮轴承座18，腿部支撑轴承座19组成，壳体11为四围结构，所述空心支撑轴12通过支承筋板13和支杆14连接在壳体11的顶部，在所述壳体11内顶面位于前后两端的位置处对称设有蜗杆轴承支架16，并在蜗杆轴承支架的底端设有蜗杆轴承座161；在所述壳体11的内底面对称设有蜗轮轴承支座17，并在蜗轮轴承支座17的上部设有蜗轮轴承座18，在所述壳体11的外侧壁对应位置处设有腿部支撑轴承座19。
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