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龙图腾网恭喜上海宗棠自动化科技有限公司申请的专利一种压力持续跟进传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411241368.7，技术领域涉及：F15B11/06；该发明授权一种压力持续跟进传输方法及系统是由程欢设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力持续跟进传输方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及压力跟踪传输的技术领域，公开了一种压力持续跟进传输方法及系统，该方法包括以下步骤：S1：获取压力传感数据并对压力传感数据进行数据校验，得到输出压力数据；S2：获取压力源输入数据并对压力源输入数据进行数据校验，得到输入压力数据；S3：基于所述输入压力数据判断系统状态；S4：基于所述系统状态，获取压力控制策略；S5：基于所述压力控制策略以及输出压力数据、输入压力数据进行输出压力调控。本发明提高了压力跟踪传输的精度和稳定性，增强了气动压力系统的灵活性和智能化水平。

本发明授权一种压力持续跟进传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种气动系统的气体压力持续跟进传输方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：获取压力传感数据并对压力传感数据进行数据校验，得到输出压力数据；所述压力传感数据包括输出压力传感数据和输入压力传感数据；其中，输入压力传感数据为通过传感器测量得到的压力源的输入压力值，输出压力传感数据为通过传感器测量得到的系统的输出压力值；S2：获取压力源输入数据并对压力源输入数据进行数据校验，得到输入压力数据；S3：基于所述输入压力数据判断系统状态，具体包括：基于输入压力数据的变化率判断系统状态；所述系统状态包括稳定状态、过渡状态、快速变化状态；所述判断系统状态的方法如下：获取输入压力数据并按时间顺序整理成压力输入序列；所述压力输入序列包含压力源输入的最后n个经过数据校验的压力值；计算所述压力输入序列的压力变化率，公式如下： 其中，Pr表示压力输入序列的压力变化率；yh表示压力输入序列中的第h个压力值，yh-1表示压力输入序列中的第h-1个压力值；若压力输入序列的压力变化率小于第一变化阈值，则系统状态为稳定状态；若压力输入序列的压力变化率不小于第一变化阈值且小于第二变化阈值，则系统状态为过渡状态；若压力输入序列的压力变化率不小于第二变化阈值，则系统状态为快速变化状态；S4：基于所述系统状态，获取压力控制策略；所述压力控制策略包括第一压力控制策略、第二压力控制策略、第三压力控制策略；若系统状态为稳定状态，则获取并执行第一压力控制策略；若系统状态为过渡状态，则获取并执行第二压力控制策略；若系统状态为快速变化状态，则获取并执行第三压力控制策略；所述压力控制策略为PID控制策略，任一压力控制策略的内容包括PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数；任一压力控制策略的制定方法如下：基于PID控制进行压力跟进传输的仿真实验，并通过遗传算法来确定PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数；确定第一压力控制策略的比例系数、积分系数、微分系数时，遗传算法中个体的适应度基于稳态误差、输出波动幅值计算；所述稳态误差为所述仿真实验中的稳态输出值与目标压力值之差的绝对值；所述输出波动幅值为仿真实验中输出压力值达到稳态后的最大值后的最大值与最小值之差；确定第二压力控制策略的比例系数、积分系数、微分系数时，个体的适应度基于最大超调量、上升时间计算；所述最大超调量为仿真实验中输出压力值第一次超过目标压力值时的峰值与目标压力值之间的偏差率；所述上升时间为仿真实验中输出压力值首次上升到目标压力值的90％的时间点与输出压力值首次上升到目标压力值的10％的时间点之间的时间差；确定第三压力控制策略的比例系数、积分系数、微分系数时，个体的适应度基于上升时间、稳态误差计算；S5：基于所述压力控制策略以及输出压力数据、输入压力数据进行输出压力调控。

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