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龙图腾网恭喜上海大学申请的专利一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119171724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411214196.4，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法是由赵剑飞;伍天伟;黄苏城;毛文哲设计研发完成，并于2024-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法，涉及环流抑制技术领域，包括对模块化多电平换流器中的环流进行分析，确定环流产生的机理与抑制机理；基于负序坐标变换的环流抑制策略，抑制环流中的二倍频分量；通过自适应滤波器的准PR控制策略，改进环流的抑制效果。本发明所述方法通过基于自适应滤波器和准PR控制器的改进环流抑制策略，使用自适应滤波器提取环流二倍频分量，并利用准PR控制器对环流进行精确抑制。

本发明授权一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模块化多电平变流器的盘式电机环流抑制方法，其特征在于：包括，对模块化多电平换流器中的环流进行分析，确定环流产生的机理与抑制机理；基于负序坐标变换的环流抑制策略，抑制环流中的二倍频分量；通过自适应滤波器的准PR控制策略，改进环流的抑制效果；所述确定环流产生的机理与抑制机理包括环流产生机理分析以及环流抑制机理分析；所述基于负序坐标变换的环流抑制策略包括对环流抑制原理进行分析；所述准PR控制策略包括分析自适应滤波器的原理，对自适应算法进行优化，基于准PR控制器设计环流抑制器；所述分析自适应滤波器的原理包括，设输入信号向量Xn＝[xn,xn-1……，xn-1]T，LMS自适应滤波器的输出yn为： 其中，系统在n时刻的输入信号为xn，通过参数可调滤波器得到相应时刻的输出信号yn，yn和期望信号dn相减得到误差信号en；式中L为滤波器的系数，在n时刻权重系数矩阵为W：W＝[w0,w1…wL]TLMS算法的误差定义为：en＝dn-yn由于LMS是基于最小均方误差原则提出的滤波算法，故定义均方误差为：Jn＝E[e2n]＝E[dn-yn]2J随时间变化表征了滤波器的收敛速度和收敛精度，当J取最小时，滤波器的权重系数可以达到最优；采用随机梯度算法获得新的权重系数使得均方误差在某种意义上达到最小，满足： 沿着负梯度方向调整滤波器权重系数矩阵，搜索性能曲面的最小点，计算可得权重系数更新公式为：Wn+1＝Wn+2μδnxn其中，μ为收敛系数，μ0；所述基于准PR控制器设计环流抑制器包括，一个任意相位的正弦信号都能够由相同频率的正弦信号和余弦信号组成，MMC环流的谐波主要由直流量和二倍频信号组成，因此待提取环流表达式为： 其中，Idc代表直流侧电流；自适应滤波器输出即环流谐波为：yn＝w1cos2θ+w2sin2θ＝w1x1n+w2x2n误差计算公式为：en＝icirj-ynLMS算法的更新公式为： 理想的PR控制器在谐振频率ωo处的传递函数为： 其中，kp和kr分别为比例增益和谐振增益；PR控制器只能在谐振频率处实现无穷大增益，在谐振频率附近没有增益；应用优化的准PR控制器，扩大带宽，准PR控制器的传递函数为： 其中，ωc为截止频率；所述基于准PR控制器设计环流抑制器还包括，通过双线性变换将控制器离散化得到差分方程，其变换公式为： 计算整理后得到此时R控制器的差分方程为：yk＝b1ek+b2ek-2-a1yk-1-a2yk-2式中： 式中Ts为采样频率；设期望的截止频率为ωo，利用双线性变换实现s域到z域的转换时截止频率发生了变化： 采用预畸双线性变换对R控制器进行精确离散化，将原本的设计指标进行预畸变得到新的设计指标，再按照新的设计指标用双线性变换法离散化R控制器；预畸双线性变换的变化公式为： 将式代入式中的谐振项，得到R控制器精确离散化后的z域表达式为： 结合z反变换得到精确离散化后R控制器的差分方程为： 式中： 得到设计的基于LMS算法的准PR控制的改进环流抑制器；该抑制器以环流icirj和θ作为输入参数，利用正余弦函数提取指定频次谐波，然后基于梯度下降法实现对环流谐波幅值权重系数的在线调整，获取环流中的二次谐波；以环流谐波为0作为目标值，通过准PR控制器得到环流抑制量，抑制环流降低环流中的谐波分量。

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