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龙图腾网恭喜江苏创新包装科技有限公司申请的专利一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160658B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411190662.X，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪是由方先其;徐立敏设计研发完成，并于2024-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪在说明书摘要公布了：本发明属于码垛机器人技术领域，且公开了一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括调节导轨，所述调节导轨的左右两端均固定安装有固定耳板，所述调节导轨顶端的中部固定安装有主动力组件，所述主动力组件的顶端固定安装有调节组件，所述调节导轨的左右两侧均开设有卡槽。本发明通过对压缩空气进行利用，通过压缩空气的输入，并通过主动力组件和调节组件的配合作用，即可快速实现货物的快速夹持过程，同时可利用压缩气体的快速释放，实现夹持状态的快速解除，同时解除时通过调节组件的作用可实现解除时的缓冲作业，避免传统装置整个夹持限位过程和限位解除过程时间较长的问题，快速实现装卸过程，提高装卸效率。

本发明授权一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪在权利要求书中公布了：1.一种用于码垛机器人的气动可调夹板式机械手爪，包括调节导轨（1），其特征在于：所述调节导轨（1）的左右两端均固定安装有固定耳板（2），所述调节导轨（1）顶端的中部固定安装有主动力组件（3），所述主动力组件（3）的顶端固定安装有调节组件（4），所述调节导轨（1）的左右两侧均开设有卡槽（5），所述调节组件（4）底端的左右两侧均安装有纵向调整组件（7），所述纵向调整组件（7）的底端安装有夹板（6），所述夹板（6）底端的中部固定安装有第一横向导轨（8），所述第一横向导轨（8）的底端设有第二横向导轨（9），所述第二横向导轨（9）的顶端固定安装有卡块（11），所述第一横向导轨（8）与卡块（11）之间活动卡接，所述卡块（11）相对第一横向导轨（8）左右位移，所述卡块（11）远离主动力组件（3）的一端固定连接有位于第一横向导轨（8）内部的复位弹簧（12），所述复位弹簧（12）的另一端与第一横向导轨（8）内腔的一端相连接，所述第二横向导轨（9）的前后两侧均固定安装有纵向导轨（10），所述第二横向导轨（9）的底端设有托底组件（13），所述托底组件（13）与第二横向导轨（9）和纵向导轨（10）之间活动卡接，所述第二横向导轨（9）远离主动力组件（3）的一端固定连接有固定管（14），所述固定管（14）的内部活动卡接有活动杆（15），所述活动杆（15）贯穿固定管（14）以及第二横向导轨（9）的一端且与托底组件（13）之间相连接，所述固定管（14）远离主动力组件（3）的一端与纵向调整组件（7）之间相连通，所述第一横向导轨（8）与夹板（6）的一端处于同一水平面上，所述复位弹簧（12）处于初始状态时，第二横向导轨（9）的一端凸出夹板（6）的一端，所述复位弹簧（12）处于压缩状态时，第二横向导轨（9）的一端与夹板（6）的一端处于同一水平面上；所述主动力组件（3）包括五通阀（301），所述五通阀（301）的顶端与调节导轨（1）底端的中部相连接，所述五通阀（301）的底端固定连通有进气阀（302），所述进气阀（302）与外部气泵之间相连通，所述主动力组件（3）还包括调节管（303），所述调节管（303）的底端与调节导轨（1）顶端的中部相连接；所述调节组件（4）包括调节板（401），所述调节板（401）底端的中部与活塞杆（305）的顶端相连接，所述调节板（401）底端的左右两侧均固定安装有第一固定座（402），所述第一固定座（402）远离调节板（401）的一端通过转轴活动连接有第一连杆（404），所述第一连杆（404）远离第一固定座（402）的一端均通过转轴活动连接有第二固定座（403）；所述纵向调整组件（7）包括储气管（701），所述储气管（701）的顶端与调节块（405）的底端相连接，所述储气管（701）外侧面靠近主动力组件（3）的一端固定连通有第一输气管（705），所述第一输气管（705）与五通阀（301）的左右两端相连通，所述储气管（701）外侧面远离主动力组件（3）的一端固定连通有第二输气管（706），所述第二输气管（706）的另一端与固定管（14）之间相连通，所述储气管（701）的内部活动套接有限位板（702），所述限位板（702）的底端固定连接有调节杆（703），所述调节杆（703）的底端贯穿储气管（701）的底端且与夹板（6）的顶端相连接，所述调节杆（703）的外侧面活动套接有第二限位弹簧（704），所述第二限位弹簧（704）的上下两端分别与限位板（702）的底端以及储气管（701）内腔的底端相连接；所述托底组件（13）包括横向导向块（131），所述横向导向块（131）与第二横向导轨（9）之间活动卡接，所述横向导向块（131）相对第二横向导轨（9）前后位移，所述横向导向块（131）远离主动力组件（3）的一端与活动杆（15）之间相连接，所述横向导向块（131）的底端固定连接有中部托板（132）。

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