恭喜东莞市旺晶科技有限公司陈建宇获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞市旺晶科技有限公司申请的专利一种便于调节的码垛机器人抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222794632U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421874342.1，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种便于调节的码垛机器人抓手是由陈建宇设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于调节的码垛机器人抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛机器人抓手技术领域，具体涉及一种便于调节的码垛机器人抓手，包括定夹板、动夹板、第一驱动组件和框架，第一驱动组件嵌入安装在框架的内部，定夹板呈垂直安装在框架的底部边缘，动夹板呈垂直设置在定夹板的对侧，并与第一驱动组件驱动连接，框架的内侧壁嵌入安装有第二驱动组件，第二驱动组件包括滑轨、电动执行器、第二内螺旋套筒、双向丝杆和滑块，其通过第二驱动组件配合纠偏夹板，能够对输送带上的待抓取物料在抓取前，进行摆正纠偏处理，同时将其居中于夹具正中间位置，提高夹具抓取时的精准度和稳定性，便于保持码垛时物料之间的间距一致。
本实用新型一种便于调节的码垛机器人抓手在权利要求书中公布了：1.一种便于调节的码垛机器人抓手，其特征在于：包括定夹板10、动夹板20、第一驱动组件30和框架40，所述第一驱动组件30嵌入安装在框架40的内部，所述定夹板10呈垂直安装在框架40的底部边缘，所述动夹板20呈垂直设置在定夹板10的对侧，并与所述第一驱动组件30驱动连接，所述框架40的内侧壁嵌入安装有第二驱动组件50；所述第二驱动组件50包括滑轨501、电动执行器502、第二内螺旋套筒503、双向丝杆504和滑块505，所述滑轨501呈水平安装在框架40的内壁，所述电动执行器502安装在滑轨501的顶部中间位置，所述双向丝杆504嵌入安装在滑轨501的内部，所述第二内螺旋套筒503嵌套设置在双向丝杆504的中间段，所述第二内螺旋套筒503与电动执行器502驱动连接，所述滑块505嵌入设置在滑轨501的内部，并与所述滑轨501滑动连接，两块纠偏夹板60分别与两个滑块505可拆卸连接。
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