恭喜北京奇虎科技有限公司王继鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京奇虎科技有限公司申请的专利一种扫地机器人及其离地传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111166235B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811333736.5，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权一种扫地机器人及其离地传感器是由王继鑫;潘俊威;刘悦;舒坦;徐美玲设计研发完成，并于2018-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种扫地机器人及其离地传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种扫地机器人及其离地传感器，后者包括：红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；红外线挡板，所述红外线挡板通过转轴可转动地安装于所述外壳，所述红外线挡板的一端与所述扫地机器人的轮轴相连接，所述红外线挡板的另一端遮挡或解除遮挡所述红外线对管与地面之间的红外线束。这样，通过增设该离地传感器，可在硬件上实现光学信号的切断，从而迅速停止电机工作，避免底轮空转，从而提高安全性能，避免电力浪费。
本发明授权一种扫地机器人及其离地传感器在权利要求书中公布了：1.一种离地传感器，用于扫地机器人，其特征在于，包括：红外线对管，所述红外线对管包括用于向地面发射红外线的发射端和用于接收地面反射红外线的接收端，所述发射端和所述接收端均设置于所述扫地机器人的外壳底部；红外线挡板1，所述红外线挡板1的中部通过转轴可转动地安装于所述外壳上，所述红外线挡板1的一端与所述扫地机器人的底轮的轮轴相连接，所述红外线挡板1远离所述轮轴的另一端遮挡所述红外线对管，通过所述红外线挡板1转动，解除对所述红外线对管的遮挡。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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