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龙图腾网获悉深圳市强普光电有限公司申请的专利一种投影机图像定位方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118413639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410607675.6，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种投影机图像定位方法、装置、设备及存储介质是由李新强;李永设计研发完成，并于2024-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影机图像定位方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及图像定位技术领域，公开了一种投影机图像定位方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：通过投影机将预设的基准图像投射到目标投影面上，并采集第一投影图像；构建所述第一投影图像的关系图定位网络，并基于所述关系图定位网络对所述投影机进行图像偏移量和旋转角度校正，得到第一图像偏移量和第一旋转角度；通过所述投影机，基于所述第一图像偏移量和所述第一旋转角度对所述目标投影面进行实时图像投射，并采集第二投影图像；通过深度卷积神经网络模型对所述第二投影图像进行深度特征匹配与偏差分析，得到第二图像偏移量和第二旋转角度，本申请提高了投影机的图像定位准确率。

本发明授权一种投影机图像定位方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种投影机图像定位方法，其特征在于，所述投影机图像定位方法包括：通过投影机将预设的基准图像投射到目标投影面上，并采集第一投影图像；构建所述第一投影图像的关系图定位网络，并基于所述关系图定位网络对所述投影机进行图像偏移量和旋转角度校正，得到第一图像偏移量和第一旋转角度；具体包括：对所述第一投影图像进行图像预处理，得到标准投影图像；通过尺度不变特征变换算法对所述标准投影图像进行图像特征点检测，得到多个投影特征点，并计算每个投影特征点的第一特征描述符；获取所述基准图像中的多个基准特征点，并创建每个基准特征点的第二特描述符；对每个投影特征点的第一特征描述符进行欧式距离计算，得到每个第一特征描述符的第一欧式距离值，并根据所述第一欧式距离值设置每个投影特征点的第一特征点权重；对每个基准特征点的第二特征描述符进行欧式距离计算，得到每个第二特征描述符的第二欧式距离值，并根据所述第二欧式距离值设置每个基准特征点的第二特征点权重；根据所述多个投影特征点创建对应的多个第一节点，并根据所述多个基准特征点创建对应的多个第二节点；计算所述第一特征描述符与所述第二特征描述符之间的第三欧式距离值，并根据所述第三欧式距离值创建多个边；根据所述多个第一节点、所述多个第二节点以及所述多个边生成第一定位网络；通过图卷积网络对所述第一定位网络进行传播节点特征优化，得到第二定位网络；通过图注意力网络对所述第二定位网络进行节点间关系重要性优化，得到关系图定位网络；对所述关系图定位网络进行关键节点位置信息提取，得到关键节点位置信息集合；对所述关键节点位置信息集合进行旋转和平移刚性变换，得到所述投影机的相似性变换矩阵；对所述相似性变换矩阵进行奇异值分解，得到旋转矩阵和平移向量；对所述平移向量进行图像偏移量校正，得到第一图像偏移量；对所述旋转矩阵进行反三角函数计算和旋转角度校正，得到第一旋转角度；通过所述投影机，基于所述第一图像偏移量和所述第一旋转角度对所述目标投影面进行实时图像投射，并采集第二投影图像；通过深度卷积神经网络模型对所述第二投影图像进行深度特征匹配与偏差分析，得到第二图像偏移量和第二旋转角度。

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