恭喜武汉中海庭数据技术有限公司严相获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉中海庭数据技术有限公司申请的专利一种路口转向角计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161113B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554808.5，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权一种路口转向角计算方法及系统是由严相;吴耀;李昌顺;董岱;张志军设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种路口转向角计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种路口转向角计算方法及系统，该方法包括：获取路口主路径道路向量终点角度；获取路口脱出道路最左侧车道向量形点，基于车道向量形点的航向角累积值计算脱出路径终点处角度；根据路口主路径道路向量终点处角度和脱出路径终点处角度的差值计算路口转向角度。通过该方案可以有效提高路口转向角计算的准确性，并具有良好的数据容差能力。
本发明授权一种路口转向角计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种路口转向角计算方法，其特征在于，包括：获取路口主路径道路向量终点角度；获取路口脱出道路最左侧车道向量形点，基于车道向量形点的航向角累积值计算脱出路径终点处角度；其中，根据公式（1）计算脱出路径终点处角度： 式中，表示脱出路径终点处角度，表示脱出路径初始角度，表示脱出道路最左侧车道向量形点的航向角变化量，为计数变量，m为车道向量形点个数；其中，，、均表示车道向量形点的航向角；根据路口主路径道路向量终点处角度和脱出路径终点处角度的差值计算路口转向角度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉中海庭数据技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路1号软件园4.1期B6栋1层、9层、10层01室(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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