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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利一种机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831859U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421407073.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节模组是由刘哲;王红;梁锦棠;石金博;沙琪;俞春华;单杰;曹小贝设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，在输入轴中部设置有定位轴肩，刹车片固定件的下端面与定位轴肩抵接，输入轴的下端设置安装法兰，波发生器装配于安装法兰并与柔轮、钢轮、减速器轴承构成谐波减速器。本实用新型所述的机器人关节模组可确保波发生器的装配精度，大大降低了机器人关节装配时的难度，减少了人为因素引起的误差，进而确保谐波减速器的寿命和传输效率，提高产品的合格率。

本实用新型一种机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括由上至下设置的电机组件1、摩擦式制动组件2、谐波减速器3以及贯穿所述电机组件1、摩擦式制动组件2和谐波减速器3的轴组4，其中：所述电机组件1包括壳体11、转子12、定子，其中，所述壳体11为筒状金属结构，所述定子13设置在所述壳体11内壁上；所述制动组件2包括刹车片22、刹车片固定件21、制动本体23，其中，所述制动本体23和所述刹车片固定件21均为法兰状结构，所述转子12套设在所述刹车片固定件21上；所述谐波减速器3包括柔轮31、钢轮32、减速器轴承33、波发生器34，所述轴组4包括同轴设置的输入轴41和输出轴45，其中，所述输出轴45为空心轴，所述输入轴41套设于所述输出轴45上，在所述输入轴41中部设置有定位轴肩411，所述刹车片固定件21的下端面与所述定位轴肩411抵接，所述输入轴41的下端设置安装法兰，所述波发生器34装配于所述安装法兰并与所述柔轮31、钢轮32、减速器轴承33构成谐波减速器3。

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