河南翔宇医疗设备股份有限公司张玉昊获国家专利权
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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种机器人相机安装装置和机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831861U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421414922.2，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种机器人相机安装装置和机器人是由张玉昊;张高原;徐延培;位文杰设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人相机安装装置和机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种机器人相机安装装置和机器人，所述安装装置包括第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳与所述第二罩壳对接，所述安装腔内设置有第一法兰，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有避让孔，所述第一法兰的法兰连接面位于所述避让孔内，所述机械臂伸入所述避让孔与所述法兰连接面连接；所述安装腔内还设置有相机，所述相机用于采集外部图像信息，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有采集孔，所述相机的摄像头位于所述采集孔内。本申请的第一法兰和相机均设置在安装腔内，通过第一法兰与机械臂的末端连接，整体机构集成性强且简单小巧，装在机械臂末端，无需外设相机支架，与产品完美融合，相机不外露美观性好，保护相机不受外力导致损坏。
本实用新型一种机器人相机安装装置和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人相机安装装置，其特征在于，用于安装在所述机器人的机械臂上，所述安装装置包括：第一罩壳和第二罩壳，所述第一罩壳与所述第二罩壳对接形成安装腔，所述安装腔内设置有第一法兰，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有避让孔，所述第一法兰的法兰连接面位于所述避让孔内，所述机械臂伸入所述避让孔与所述法兰连接面连接；所述安装腔内还设置有相机，所述相机用于采集外部图像信息，所述第一罩壳或所述第二罩壳设置有采集孔，所述相机的摄像头位于所述采集孔内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南翔宇医疗设备股份有限公司，其通讯地址为：456350 河南省安阳市内黄县帝喾大道中段；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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