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龙图腾网获悉浙江豪中豪健康产品有限公司申请的专利一种轻薄按摩机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222828811U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421365376.8，技术领域涉及：A61H23/02；该实用新型一种轻薄按摩机械手是由周玲卫;陈清;郑斌设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻薄按摩机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开涉及一种轻薄按摩机械手，包括揉捏组件、敲打组件和行走组件，所述揉捏组件包括揉捏轴、揉捏臂、揉捏偏心件、揉捏电机，敲打组件包括敲打轴、球头杆、敲打偏心件、敲打电机，行走组件包括行走轴、行走轮齿轮、行走电机，包括两个支撑片，行走轴和揉捏轴穿过两个支撑片设置形成机架，还包括有支撑座，揉捏轴和行走轴穿过对应的支撑座，所述敲打电机设于揉捏电机和行走电机之间，行走轴上和揉捏轴对应敲打电机位置设置有安装座，所述敲打轴和敲打电机均设于安装座上，通过两个支撑片行走轴和揉捏轴配合形成一个轻薄形机架，且将行走电机和揉捏电机安排在敲打电机相对的两侧，使其三者不会相对叠加，进一步的减薄了该机架的整体厚度。

本实用新型一种轻薄按摩机械手在权利要求书中公布了：1.一种轻薄按摩机械手，包括揉捏组件（1）、敲打组件（2）和行走组件（3），所述揉捏组件（1）包括揉捏轴（11）、揉捏臂（12）、设于揉捏轴（11）上用于驱动揉捏臂（12）揉捏的揉捏偏心件（13）以及驱动揉捏轴（11）转动的揉捏电机（14），敲打组件（2）包括敲打轴（21）、设于敲打轴（21）上的球头杆（22）、驱动球头杆（22）前后串动的敲打偏心件（23）以及驱动敲打轴（21）转动的敲打电机（24），球头杆（22）其球头端与揉捏臂（12）配合，另一端与敲打偏心件（23）配合，行走组件（3）包括行走轴（31）、设于行走轴（31）上的行走轮齿轮（32）以及驱动行走轴（31）转动的行走电机（33），其特征在于：还包括有两个间隔设置的支撑片（4），行走轴（31）和揉捏轴（11）穿过两个支撑片（4）设置形成机架（5），各支撑片（4）上对应揉捏轴（11）和行走轴（31）的位置均固定设置有支撑座（6），揉捏轴（11）和行走轴（31）穿过对应的支撑座（6），揉捏电机（14）设于其中一个支撑片（4）上并经支撑座（6）固定，行走电机（33）设于另一支撑片（4）上并经支撑座（6）固定，所述敲打电机（24）设于揉捏电机（14）和行走电机（33）之间，行走轴（31）上和揉捏轴（11）对应敲打电机（24）位置设置有安装座（30），所述敲打轴（21）和敲打电机（24）均设于安装座（30）上。

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