远晟智控科技(佛山)有限公司朱海波获国家专利权
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龙图腾网获悉远晟智控科技(佛山)有限公司申请的专利一种直流步进电机的驱动电路获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222839582U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421282863.8，技术领域涉及：H02P8/14；该实用新型一种直流步进电机的驱动电路是由朱海波;范云飞;徐建新;张勋;匡亚铭设计研发完成，并于2024-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种直流步进电机的驱动电路在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种直流步进电机的驱动电路，控制器分别与三极管Q3A、三极管Q3B、三极管Q4A、三极管Q4B、三极管Q5A、三极管Q5B、三极管Q6A、三极管Q6B的基极相连接；三极管Q1A的基极连接于三极管Q3B的集电极，三极管Q1B的基极连接于三极管Q3A的集电极，三极管Q2A的基极连接于三极管Q4B的集电极、三极管Q2B的基极连接于三极管Q4B的集电极；电源分别连接三极管Q1A、三极管Q1B、三极管Q2A、三极管Q2B的发射极。三极管在电路中形成了高效的控制逻辑，优化后的晶体管具有严格导通和关断序列，能够减少能量损耗，相比传统驱动电路，在高频操作下具有更高的能效，提高了电路对步进电机各相序控制的精确度，使其控制具有高度灵活性，在各种工况下都能保持最优的工作状态。
本实用新型一种直流步进电机的驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种直流步进电机的驱动电路，用于驱动步进电机，其特征在于，包括电源、三极管Q1A、三极管Q1B、三极管Q2A、三极管Q2B、三极管Q3A、三极管Q3B、三极管Q4A、三极管Q4B、三极管Q5A、三极管Q5B、三极管Q6A、三极管Q6B和控制器：所述控制器分别与所述三极管Q3A、三极管Q3B、三极管Q4A、三极管Q4B、三极管Q5A、三极管Q5B、三极管Q6A、三极管Q6B的基极相连接；所述三极管Q1A的基极连接于所述三极管Q3B的集电极，所述三极管Q1B的基极连接于所述三极管Q3A的集电极，所述三极管Q2A的基极连接于所述三极管Q4B的集电极、所述三极管Q2B的基极连接于所述三极管Q4B的集电极；所述电源分别连接三极管Q1A、三极管Q1B、三极管Q2A、三极管Q2B的发射极。
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