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龙图腾网获悉遵义精星航天电器有限责任公司申请的专利一种柔性自动上下料的系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831325U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421270614.7，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种柔性自动上下料的系统是由龚桓;郑少应;白文沼;罗光权设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性自动上下料的系统在说明书摘要公布了：一种柔性自动上下料的系统，所述系统包括四台侧门经过改装的加工中心，一套上下料机构，一套机器人和一条地轨，一台电控总柜，一台客户端控制器，一套安全防护围栏。所述方法包括：本实用新型通过机器人自动上下料，通过电控总柜接通电源，客户端控制面板输入控制参数，驱动机器人从上料仓取料经加工中心改装自动侧门进入机床，机床接收材料并自动装夹锁紧后启动加工，完工后由机器人取件放入成品收料盒内，机器人始终都在安全防护围栏区域内作业，以保证系统安全、稳定运行。本实用新型通过系统集成，实现某连接器壳体加工机器换人、自动化减人，降低人工劳动强度，促进加工节拍标准化，解决计划准交率无法满足的问题，高效保证市场合同履约率。

本实用新型一种柔性自动上下料的系统在权利要求书中公布了：1.一种柔性自动上下料的系统，其特征在于：它包括加工中心（1）、安全防护围栏（2）、机器人地轨（3）、电控总柜（4）、客户端控制面板（5）、成品收料机构（6）、上料机构（7）和机器人（8）；所述加工中心（1）内部配置四轴旋转工作台（1.1），设备控制面板上设有系统联机和单机选择开关（1.2），侧面设有改装自动门（1.3）；所述安全防护围栏（2）布置于机器人地轨（3）四周，覆盖范围长×宽×高=6000mm×2800mm×1800mm，网径:Φ3.5mm；网孔：20X60mm；柱子采用交通黄，网板墨黑色；安全防护围栏（2）设置有带安全连锁的开关门，安全门连锁的开关门设置防呆功能；所述机器人地轨（3）总长4000mm，行程3000mm，负载800kg，重复定位精度±0.05mm，作为机器人（8）的行走轴；所述电控总柜（4）为系统提供电力能源的开关，设置有“一键急停”按钮；所述客户端控制面板（5）大小为14英寸，采用触摸屏控制，具备设备间单机、联机控制、信号监控和显示报警信息功能；所述成品收料机构（6）包含成品收料盒、电控气缸和料盒传输导轨，其中料盒长×宽×高=500mm×400mm×60mm，由尼龙塑料制作；所述上料机构（7）大小为250mm×200mm×90mm，底面点阵式分布46颗钢珠，料仓底部拨料抓与送料气缸相接，加工时可推动最底层毛坯到上料工位；所述机器人（8）为六关节机器人，最大活动半径1831mm，机器人手腕最大负载25KG，机器人夹爪上配置上料毛坯夹爪、成品取件夹爪、位置传感器和清理风刀。

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