宁波宏钜智能设备有限公司吕鑫钰获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波宏钜智能设备有限公司申请的专利一种全自动压铆用上料抓手组件获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222831829U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421236970.7，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种全自动压铆用上料抓手组件是由吕鑫钰;孙良平设计研发完成，并于2024-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全自动压铆用上料抓手组件在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种全自动压铆用上料抓手组件，包括支座、在支座上设置有气动转盘一，气动转盘一的输出连接有电机座，在电机座上转动连接有机械手组件，在电机座的侧边设置有驱动机械手组件旋转的电机一机械手组件的另一端设置有上料夹座，上料夹座的下方设置有两个对称设置的抓手组件，每一个抓手组件包括前吸板、中心压板一、中心压板二以及后吸板，在前吸板的侧边设置有将汽车支架一侧压合在前吸板上的翻转组件一，在中心压板一的侧边设置有将汽车支架底部压合在中心压板一、中心压板二上的翻转组件二,在后吸板的侧边设置有将汽车支架另一侧压合在后吸板上的翻转组件三。本结构提高工作效率，避免夹持汽车支架时损害支架。
本实用新型一种全自动压铆用上料抓手组件在权利要求书中公布了：1.一种全自动压铆用上料抓手组件，包括支座1、在所述支座1上设置有气动转盘一2，其特征在于：所述气动转盘一2的输出连接有电机座3，在所述电机座3上转动连接有机械手组件4，在所述电机座3的侧边设置有驱动机械手组件4旋转的电机一21,所述机械手组件4的另一端设置有上料夹座5，所述上料夹座5的下方设置有两个对称设置的抓手组件，每一个抓手组件包括前吸板6、中心压板一7、中心压板二8以及后吸板9，所述前吸板6、中心压板一7、中心压板二8以及后吸板9的底部用于将汽车支架上表面进行固定，在所述前吸板6的侧边设置有将汽车支架一侧压合在前吸板6上的翻转组件一10，在中心压板一7的侧边设置有将汽车支架底部压合在中心压板一7、中心压板二8上的翻转组件二11,在后吸板9的侧边设置有将汽车支架另一侧压合在后吸板9上的翻转组件三22。
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