恭喜济宁协力能源有限公司徐勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜济宁协力能源有限公司申请的专利气瓶充装专用智能行车获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN222836679U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323655225.4,技术领域涉及:F17C13/08;该实用新型气瓶充装专用智能行车是由徐勇;崔相立;何岩设计研发完成,并于2023-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本气瓶充装专用智能行车在说明书摘要公布了:气瓶充装专用智能行车,包括行车和控制部,行车和控制部通过遥控方式电连接;行车包括底架,底架的上部设置有框架,底架的下端连接有若干从动轮,第二底架上还安装有伺服电机,伺服电机的输出轴连接有驱动轴,驱动轴的端部固定连接有驱动轮,驱动轮连接有驱动带与从动轮连接;伺服电机与PLC分控装置电连接,用于气瓶散装格搬运工作。本发明实现了机械代替人工,节省大量劳动力,并且实现在搬运过程中对散装格进行精准定位,从而实现智能充装系统的完美配合,为无人车间乃至于无人工厂建设奠定了基础。
本实用新型气瓶充装专用智能行车在权利要求书中公布了:1.气瓶充装专用智能行车,其特征在于:包括行车和控制部,所述行车和控制部通过遥控方式电连接;所述控制部包括PLC总控装置、PLC分控装置、GPS传感器、视觉摄像头、遥控信号接收器和显示器,所述PLC分控装置、GPS传感器、视觉摄像头和遥控信号接收器安装在行车上,所述PLC总控装置与PLC分控装置电连接,所述PLC分控装置与GPS传感器、视觉摄像头和遥控信号接收器电连接;所述行车包括底架,所述底架的上部设置有框架,所述底架的下端连接有若干从动轮,所述底架上还安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴连接有驱动轴,所述驱动轴的端部固定连接有驱动轮,所述驱动轮连接有驱动带与从动轮连接;所述伺服电机与PLC分控装置电连接;所述底架的下端还设置有若干万向行走轮,所述万向行走轮与从动轮一一对应并连接。
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