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龙图腾网恭喜中国人民解放军陆军装甲兵学院申请的专利一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117765359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311595532.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统和方法是由常天庆;张杰;赵立阳;张雷;郭理彬;韩斌;罗鑫设计研发完成，并于2023-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统，包括双路特征提取网络、特征对齐模块、温度差异感知模块、特征融合模块、颈部网络和任务头网络，双路特征提取网络用于分别提取可见光图像的特征和红外图像的特征；特征对齐模块用于将可见光图像和红外图像的特征进行空间对齐；温度差异感知模块用于得到预测温度差异掩码；特征融合模块用于生成融合特征图；颈部网络和任务头网络用于根据颈部网络提供的融合特征图通过卷积处理完成目标类别预测和目标位置预测，以得到最终的预测结果。本发明能够较好的应对复杂地面战场环境，消除多种干扰因素的不利影响，提升检测精度和效率，为战场中的指挥决策提供可靠依据。

本发明授权一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光与红外图像融合的战场目标检测方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一，特征提取；通过双路特征提取网络分别提取可见光图像的特征并得到可见光特征图、提取红外图像的特征并得到红外特征图；步骤二，特征对齐；通过特征对齐模块将可见光图像和红外图像的特征进行空间对齐；其方法为，将可见光图像特征和红外图像特征进行通道拼接，得到拼接特征图；拼接特征图经过卷积块后得到可行变卷积的偏置参数offset，所述偏置参数offset表示可行变卷积核的尺寸；红外特征图经过可行变卷积后，得到对齐红外特征图；步骤三，温度差异掩码的预测；通过温度差异感知模块对红外特征图进行卷积处理后得到温度差异掩码预测值；其中，红外特征图经过温度差异感知模块的卷积块后得到温度差异掩码预测值；在卷积训练过程中，分别提取目标区域图像、目标及背景区域图像，并计算区域像素点的均值和方差，得到目标区域图像的均值u1和方差σ1，目标及背景区域图像的均值u2和方差σ2，构建目标区域单高斯模型N1u1,σ1和目标及背景区域单高斯模型N2u2,σ2；计算目标区域单高斯模型和目标及背景区域单高斯模型的KL散度DKLN1u1,σ1||N2u2,σ2；计算得出目标区域内温度差异掩码标签值，所述目标区域内温度差异掩码标签值计算方式为其中，α为超参数，DKL∈[0,+∞，Tlabel∈[0,1；步骤四，特征融合；通过特征融合模块将可见光特征图与红外特征图进行融合并生成初步融合特征图，然后初步融合特征图与温度差异掩码预测值采用对应空间位置特征相乘的方式进行特征加权，得到最终的融合特征图；步骤五，得出最终预测结果；根据融合特征图通过颈部网络和任务头网络处理后得到目标类别预测和目标位置预测，经过目标边界框回归处理后得到最终预测结果。

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