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龙图腾网恭喜安徽共生众服供应链技术研究院有限公司申请的专利一种基于数字孪生技术的仓储立库的建模管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117078157B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311003678.0，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权一种基于数字孪生技术的仓储立库的建模管理方法是由卢立新;刘春生;谷翔;叶波;温鸿;于勇;李光辉;文超;周翔;高青松;张宏伟设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生技术的仓储立库的建模管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生技术的仓储立库的建模管理方法，包括下列步骤：S1、进行立库空间数据采集与建模；S2、在获得空间数据模型的基础上构建数字孪生立库模型；S3、通过布设在立库内的传感器实时采集空间数据，并与数字孪生立库模型进行对比，从而对空间状态进行动态监测；本步骤利用传感器实时采集空间数据，并与数字孪生立库模型进行对比，监测空间的利用情况是否正常；一旦检测到存在异常利用的状况，本步骤利用传感器快速定位问题区域并作出响应。本发明采用数字孪生立库空间分析方法在技术手段和实现效果上都有较大提高，空间信息的获取更加准确高效，空间管理和改造的科学化决策水平也得到较大提升。

本发明授权一种基于数字孪生技术的仓储立库的建模管理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生技术的仓储立库的建模管理方法，其特征在于：包括下列步骤：S1、进行立库空间数据采集与建模；本步骤采集立库内部的空间数据，并将这些数据按照一定格式建模，形成数字化的立库空间模型；S2、在获得空间数据模型的基础上构建数字孪生立库模型；本步骤将空间模型与立库的结构、货架布局、物流作业数据这些信息相融合，形成含有空间和业务信息的立体立库数字孪生模型；S3、通过布设在立库内的传感器实时采集空间数据，并与数字孪生立库模型进行对比，从而对空间状态进行动态监测；S4、基于数字孪生立库模型进行空间利用率评估与分析；该步骤采用空间划分和测算手段评估立库空间的利用率，并对不同区域的空间利用率进行对比分析，找出空间利用不足或浪费的区域；S5、在确定空间改造目标后进行空间改造方案的模拟与评估；该步骤通过在三维空间模型上模拟不同改造方案，直观评估改造方案的影响；上述步骤中，步骤S3、S4和S5实现顺序不分先后；所述步骤S2包括下列步骤：S2.1、收集立库相关业务数据；S2.2、建立货架布局数据与SKU货品数据库，在收集到货架布局数据与SKU货品数据的基础上，构建相关的数据库或数据集，存储各货架及货品的空间属性；S2.3、构建立库结构模型并进一步形成包含立库空间几何结构的数字模型；S2.4、在空间数字模型中引入货架与SKU货品模型；S2.5、构建作业流程模型，根据收集的作业流程数据，在融合空间几何结构与货架布局的数字模型之上，建立不同作业的流程模型，流程模型将各流程步骤与空间元素关联起来；S2.6、实现模型的虚拟漫游与交互；所述步骤S3包括下列步骤：S3.1、选择空间监测设备，空间监测设备包括RFID传感器，通过在货品上标识RFID标签以监测其在立库中的运动变化；S3.2、构建RFID标签与货品对应关系；S3.3、将RFID标签标识信息导入数字孪生立库模型；S3.4、实时跟踪RFID标签的运动变化，如果该步骤中发现某标签的运动出现异常，及时发出预警信息进行响应；S3.5、检测货品或载具的异常利用状况，针对这些状况及时作出响应与调配；所述步骤S3.3中，通过在模型中用点云或图像标记的方式显示RFID标签的空间位置，并关联标签与对应的货品模型；所述步骤S3.4中，通过RFID传感器持续检测所监测RFID标签的实时位置坐标，并将变化轨迹在数字孪生立库模型上进行动态显示，来直观反映货品或载具的流动变化情况；所述步骤S3.5中，通过监测多个RFID标签的聚集或分散状况来推断空间利用情况的异常变化，异常利用状况包括：某区域标签密度过高表明空间堵塞，某区域标签全部消失表明货品脱落；所述步骤S4包括下列步骤：S4.1、划分评估空间单元；S4.2、计算单元空间的容积；S4.3、查询存储于单元的全部SKU货品；S4.4、计算空间利用率；S4.5、分析空间利用率差异；S4.6、评估空间分区方案的合理性。

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