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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利精密设备及大行程两自由度空间双平行L形柔性铰链机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116201805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310195291.3，技术领域涉及：F16C11/00；该发明授权精密设备及大行程两自由度空间双平行L形柔性铰链机构是由朱志伟;李晓泉;黄鹏设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本精密设备及大行程两自由度空间双平行L形柔性铰链机构在说明书摘要公布了：本申请公开一种精密设备及用于支撑运动平台的大行程两自由度空间双平行L形柔性铰链机构，包括方框形结构的弹性导向机构，每组L形弹性梁均包括在方框形结构的轴线方向叠置的两个L形弹性梁，两个弹性导向模组的中间连接部分别位于方框形结构的两个相对的边框上，且一一对应相连，两个弹性导向模组的连接组件分别位于方框形结构的另外两个相对的边框上，且均包括在轴线方向叠置，且分别与运动平台和基础面相连的运动连接部和固定连接部；每组L形弹性梁的两个L形弹性梁位于同一边框上的第一端部均与位于同侧的中间连接部相连；每组L形弹性梁的两个L形弹性梁位于同一边框上的第二端部与位于同侧的运动连接部和固定连接部分别相连。

本发明授权精密设备及大行程两自由度空间双平行L形柔性铰链机构在权利要求书中公布了：1.一种用于支撑运动平台的大行程两自由度空间双平行L形柔性铰链机构，其特征在于，包括方框形结构的弹性导向机构（100），所述弹性导向机构（100）包括两个弹性导向模组（110），两个所述弹性导向模组（110）均包括两组L形弹性梁（111）、两个中间连接部（112）和连接组件，每组L形弹性梁（111）均包括在所述方框形结构的轴线方向叠置的两个所述L形弹性梁（111），两个所述弹性导向模组（110）的所述中间连接部（112）分别位于所述方框形结构的两个相对的边框上，且一一对应相连，两个所述弹性导向模组（110）的所述连接组件分别位于所述方框形结构的另外两个相对的边框上，且均包括在所述轴线方向叠置且分别与运动平台（200）和基础面相连的运动连接部（113）和固定连接部（114）；每组L形弹性梁（111）的两个所述L形弹性梁（111）位于同一边框上的第一端部均与位于同侧的所述中间连接部（112）相连；每组L形弹性梁（111）的两个所述L形弹性梁（111）位于同一边框上的第二端部与位于同侧的所述运动连接部（113）和所述固定连接部（114）分别相连，每组L形弹性梁（111）的直角部形成所述方框形结构的角部；在每个所述弹性导向模组（110）中，每个所述L形弹性梁（111）的第一端部与对应的所述中间连接部（112）为整体式结构，每个所述L形弹性梁（111）的第二端部与对应的所述运动连接部（113）或所述固定连接部（114）为整体式结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210014 江苏省南京市玄武区孝陵卫街道孝陵卫街200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。