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龙图腾网恭喜江苏科技大学申请的专利具有可控自锁功能的飞机拉杆基座及其操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115817820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310011025.0，技术领域涉及：B64D13/06；该发明授权具有可控自锁功能的飞机拉杆基座及其操作方法是由施红;王锐;郑人通;程蒙蒙;袁能霖;宋彩悦;袁小璐;吴重天;杨家铭设计研发完成，并于2023-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有可控自锁功能的飞机拉杆基座及其操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种具有可控自锁功能的飞机拉杆基座及其操作方法，属于飞机环控技术领域。其包括用于实现拉杆的多自由度转动和位移功能的拉杆运动模块、用于对拉杆运动模块进行自由度限制的限位模块、用于帮助限位球壳进行直线往复运动的自锁模块和用于实时监测拉杆应力状态并控制装置中各电性元件启停的控制模块；根据监测到的拉杆应力情况，在控制模块的端部操作下，通过限位模块和自锁模块的配合可实现对拉杆自由度的调节和自锁，进而使得飞机拉杆足以应对飞行全包线内各种管路工况，避免特殊工况下管路过大形变及过激振动对飞机结构产生不利影响，保障飞机环控系统的运行安全。

本发明授权具有可控自锁功能的飞机拉杆基座及其操作方法在权利要求书中公布了：1.具有可控自锁功能的飞机拉杆基座，其特征在于，包括拉杆运动模块、限位模块、自锁模块和控制模块；拉杆运动模块包括拉杆本体、拉杆球副和限位球壳，拉杆球副活动置于限位球壳中，拉杆本体底部穿过限位球壳上的第二活动孔后与拉杆球副固定相接；限位模块包括限位杆、限位块和环状卡箍，拉杆运动模块两侧相对设有两根限位杆，限位杆的顶部和底部分别固定有环状卡箍和限位块，限位块转动连接在固定轴上；自锁模块包括控制杆、齿轮轨和传动齿轮，控制杆固定在限位球壳底部，齿轮轨纵向设在控制杆的侧部，传动齿轮由动力机构驱动旋转，传动齿轮与齿轮轨啮合，传动齿轮旋转带动齿轮轨纵向移动；控制模块包括应力传感器和控制终端，应力传感器设在拉杆本体上，应力传感器、动力机构与控制终端电性连接；限位块呈铲斗状，两个限位块的尖头部朝内相向设置，两个环状卡箍的弧形开口部朝内相向设置；在限位杆的内侧面上嵌入式连接有电磁装置，电磁装置通电生磁后能与限位球壳磁性相接，电磁装置与控制终端电性相接，限位球壳上与电磁装置接触的位置设置磁性块；控制杆上设有与控制终端电连接的位移传感器用于对控制杆的移动位置进行监测。

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