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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115968637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211571452.6，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机是由徐立章;俞洵;刘朋;胡金鹏;行帅峰;戴步旺;李舒畅;罗庆;冯朝宇;时孟欣设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机，包括以下步骤：步骤S7、判断图像质量：建立图像质量检测标准，结合步骤S6得到的相似域面积与检测的图像面积做对比，将图像分为符合标准图像和堆积图像，当判断图像为符合标准图像进入步骤S8，当判断图像为堆积图像，将采样时间t内的图像流与Maskstill进行融合后代入步骤S1‑步骤S7中，再作图像质量判断，直至判断图像为符合标准图像，则进入步骤S8。本发明从视觉处理角度解决了针对丘陵山地起伏地貌导致收获机械输粮搅龙出现杂余发生堆积，粘滞现象时含杂率虚高的状况。

本发明授权一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法和系统及收获机在权利要求书中公布了：1.一种丘陵山地联合收获机含杂破碎率检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、图像获取：通过图像采集装置采集输粮搅龙中水稻的照片流并传送到控制单元，控制单元中预先设置照片流相邻两张照片的采样时间为t，以采样时间t为下标，标记照片流为k表示照片流中的第几张照片；步骤S2、图像预处理：对步骤S1采集到的照片作ROI处理，将照片进行反色处理，照片像素做比例运算；步骤S3、获取融合后的灰度图：在步骤S2预处理后的照片流中截取照片获得照片灰度图将融合，得到融合后的灰度图步骤S4、获取灰度图基础阈值：布置取样样方，获得的基础阈值thbass；步骤S5、区分灰度图的前景与背景：将步骤S3中融合后的灰度图与步骤S4中基础阈值thbass进行比较处理，区分出灰度图的前景Ppro与背景Pback部分；步骤S6、制作静止物体捕捉掩膜Maskstill和：通过步骤S5中的前景Ppro获得相似度评价矩阵Mateva，通过Mateva获得改进相似度评价矩阵Mat*eva，通过Mat*eva获得相似域面积黑色掩膜Maskstill0和白色掩膜Maskstill1；步骤S7、判断图像质量：建立图像质量检测标准，结合步骤S6得到的相似域面积与检测的图像面积做对比，将图像分为符合标准图像和堆积图像，当判断图像为符合标准图像进入步骤S8，当判断图像为堆积图像，将采样时间t内的图像流与Maskstill进行融合后代入步骤S1-步骤S7中，再作图像质量判断，直至判断图像为符合标准图像，则进入步骤S8；步骤S8、含杂破碎率检测：将步骤S7中符合标准图像分别进行deeplab分割处理和Yolo目标检测，获得杂余质量gza、破碎水稻籽粒质量GAa和水稻籽粒质量GA，经计算获得对应水稻籽粒的含杂率和破碎率。

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