恭喜南京航空航天大学苏州研究院张沪松获国家专利权
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龙图腾网恭喜南京航空航天大学苏州研究院申请的专利移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115559585B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211407776.6，技术领域涉及：E04H6/36；该发明授权移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法是由张沪松;楼佩煌;张悦;孙天;宋允辉设计研发完成，并于2022-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法，包括：底座；所述底座顶端的中间位置固定设有浮动顶销，所述底座的顶部对称设置有多个支架，多个所述支架的一端均固定设有磁铁槽，多个所述磁铁槽的内部均固定设有瓦片形磁铁，本发明移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法，可以较高的精度、较低的成本、较低的算力、较小的体积实现自动泊车移动机器人或其他类型移动机器人与对接目标的高精度对接，精度高、适用性广、受环境变化比如周围放置物移动、人的移动、光线的变化等影响小。
本发明授权移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置及方法在权利要求书中公布了：1.移动机器人浮动顶销式矢量控制高精度对接装置，包括：底座；其特征在于：所述底座顶端的中间位置固定设有浮动顶销，所述底座的顶部对称设置有多个支架，多个所述支架的一端均固定设有磁铁槽，多个所述磁铁槽的内部均固定设有瓦片形磁铁，多个所述磁铁槽的底部均固定设有应变片，所述底座的外部罩有外壳，所述浮动顶销的顶部穿过外壳置于外壳的外部；所述浮动顶销的顶部位置为非磁性区域，浮动顶销的底部位置为磁性区域，磁性部分，外圈和内圈是不同磁极，但是外圈和外部瓦形磁铁的内圈是同级，同级相斥。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学苏州研究院，其通讯地址为：215010 江苏省苏州市高新区科技城科灵路78号6号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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