恭喜深圳泰软软件科技有限公司吴苇杭获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳泰软软件科技有限公司申请的专利相机对焦方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589530B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211046535.3，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权相机对焦方法、装置、设备及可读存储介质是由吴苇杭;贾长桥;周红林;盛辉;周学慧;张凯设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机对焦方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相机对焦方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括步骤：读取相机采集的第一图像；基于所述第一图像，确定所述相机的第一目标焦距和第一目标对焦坐标；基于所述第一目标焦距和所述第一目标对焦坐标，确定所述相机的目标对焦视角，以供所述相机以所述目标对焦视角进行对焦。本申请通过避免了通过经验丰富程度参差不齐的人工来调节相机的焦距，而是通过处理设备分析相机采集工件的第一图像，准确确定工件的对焦坐标和焦距，并进一步准确确定相机的对焦视角。因此，本申请提高相机的对焦精度。
本发明授权相机对焦方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种相机对焦方法，其特征在于，所述方法包括：读取相机采集的第一图像；解析所述第一图像，得到所述第一图像中多个像素点的偏移坐标和每一所述像素点对应的色度；基于所述偏移坐标和所述色度，构建所述像素点的三维模型，其中，所述色度为三维模型中的Z坐标；基于所述三维模型，将所述像素点按所述色度的色度值进行归类，得到所述色度值不同的多个像素点类别；基于所述像素点类别的离散度，从所述像素点类别中选取预设数量的目标像素点类别；计算所述目标像素点类别中的每一像素点对应坐标的平均值，得到第一目标对焦坐标；移动所述相机至所述第一目标对焦坐标，并确定所述相机的第一目标焦距；基于所述第一目标焦距和所述第一目标对焦坐标，确定所述相机的目标对焦视角，以供所述相机以所述目标对焦视角进行对焦。
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