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龙图腾网恭喜南京航空航天大学申请的专利一种面向进气畸变的进气道/发动机多变量协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210571790.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种面向进气畸变的进气道/发动机多变量协同控制方法是由鲁峰;彭逸;唐杰;周鑫;黄金泉设计研发完成，并于2022-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向进气畸变的进气道/发动机多变量协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种面向进气畸变的进气道发动机多变量协同控制方法，包括：推导基于线性模型的iLQR算法，在其基础上引入滚动优化仅输出首个控制量；利用该控制律，结合面向进气畸变的进气道发动机耦合原理，设计进发多变量闭环控制器，并对系统的性能进行研究。本发明将模型预测控制的思想应用于普通iLQR算法，以进发状态量与控制量为二次型性能指标，并将进发共同工作点位置增广进状态量中，对燃油流量、尾喷管临界截面面积、第二级斜板及辅助放气门角度进行控制，设计面向进气畸变的进发一体化多变量协同控制器，该方法通过依时间迭代计算的方式在线规划解算，形成全局动态优化，解决模型不确定性问题，改善进气畸变造成性能下降。

本发明授权一种面向进气畸变的进气道/发动机多变量协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种面向进气畸变的进气道发动机多变量协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，推导基于线性模型的iLQR算法，并引入滚动优化，仅将第一个控制量输出；步骤B，利用推导的控制律，以发动机状态向量与控制向量为二次型性能指标，建立面向进气畸变的进气道发动机一体化多变量协同控制器，并对控制器的稳态和动态性能进行验证；步骤A的具体步骤如下：步骤A1，定义基于线性模型的iLQR算法的损失函数和状态转移函数；步骤A2，反向计算迭代求取整个预测周期内的控制器增益参数，利用求解出的控制器增益参数前向计算预测周期内最优的控制序列；步骤A3，引入模型预测控制算法中的滚动优化的思想，将LPV模型作为预测模型，求解出当前时刻起有限时域内的最优控制序列，但仅将序列中当前时刻控制量输出作用于系统；步骤B的具体步骤如下：步骤B1，基于面向进气畸变的进气道发动机耦合机理，选取控制变量和被控变量，并将进发共同工作点位置增广至状态量中，利用带有执行机构的发动机增广模型推导出基于LPV模型的多变量iLQR控制器的损失函数、状态转移函数及控制律；步骤B2，根据进气道发动机状态向量与控制向量建立二次型性能指标，以该指标最小为目标对控制量进行在线滚动优化，设计面向进气畸变的进气道发动机多变量协同iLQR控制器；步骤B3，进发多变量协同iLQR控制器设计后，以进发常规控制器为参照，对进气畸变下的工作点进行性能验证。

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