买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜温州大学申请的专利一种切换非线性系统有限时间触发控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114995128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210520812.3，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种切换非线性系统有限时间触发控制方法是由黄世沛;吴悔;张正江;曾国强;闫正兵;朱志亮设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种切换非线性系统有限时间触发控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种切换非线性系统有限时间触发控制方法，包括构建具有状态不完全可测的切换非线性系统状态空间模型；去除切换非线性系统状态空间模型的非线性函数项，得到标称系统，并构造出连续时间状态反馈控制器；基于系统输出为状态可测的情况下，构造观测器，并利用观测器替换连续时间状态反馈控制器中的所有状态值，得到连续输出反馈控制器；获取事件触发条件，并结合连续输出反馈控制器，使切换非线性系统状态空间模型成为基于事件触发的切换非线性系统有限时间输出反馈控制模型，确保输出的所有信号在有限时间内均收敛至同一平衡点附近。实施本发明，能确保系统保持稳定，并避免控制过程中数据的冗余和不必要的浪费。

本发明授权一种切换非线性系统有限时间触发控制方法在权利要求书中公布了：1.一种切换非线性系统有限时间触发控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S1、构建具有状态不完全可测的切换非线性系统状态空间模型；其中，所述切换非线性系统状态空间模型含有非线性函数项；步骤S2、在所述切换非线性系统状态空间模型中，去除所述非线性函数项，以得到状态变量全部可测条件下的标称系统，并进一步构造出所述标称系统的连续时间状态反馈控制器；步骤S3、基于所述标称系统仅限于输出为状态可测的情况下，构造出一适用于所述切换非线性系统状态空间模型中用于状态降阶的观测器，并利用所述观测器替换所述连续时间状态反馈控制器中的所有状态值，得到连续输出反馈控制器；步骤S4、获取事件触发条件，并结合所述连续输出反馈控制器，对所述切换非线性系统状态空间模型进行切换触发控制，以形成为基于事件触发的切换非线性系统有限时间输出反馈控制模型；其中，所述切换非线性系统有限时间输出反馈控制模型输出的所有信号在有限时间内均收敛至同一平衡点附近；所述步骤S4具体包括：步骤S41、通过定义事件触发误差为得到事件触发条件为其中，{tj,j＝1,2,…},tjtj+1为触发序列；||ξt||＝ξ1t|+ξ2t|+…+ξnt|,r∈0,1是事件触发参数；步骤S42、当上述事件触发条件满足，系统的控制器将在触发区间t∈[tj,tj+1内保持一个固定的值持续运行，即并将控制器代入到中的最后一项，可得： 通过上述不等式可以看出，由于0rn+τ1，经过一系列放缩可得： 因为1rl1,l＝1,2,…,n，所以有下列不等式成立： 其中，α是一个正的常数，dl0是关于rl和rl-1的常数；利用和一些不等式进行放缩，可得： 其中，常数σ0,是关于rl和τ的常数；结合上述各项不等式和所设计的事件触发机制可得： 将上述不等式再代入到中，通过简单的计算可得所述切换非线性系统有限时间输出反馈控制模型为： 其中，αi0,i＝1,2是3个常数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人温州大学，其通讯地址为：325000 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。