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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114604429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210467899.2，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统是由沈跃;王佳俊;沈亚运;施志翔;金海心设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统，包括机身，机身下层的滚筒脚架和机身上层的三根平行的多个碳杆，通过管夹架有一碳板组成的主控仓，两侧通过三通管件平行垂直连接无刷电机碳杆，在无刷电机碳杆四个末端安装有四个无刷电机，四个无刷电机分别连接桨叶；所述滚筒脚架的主体由两根等长的脚架碳杆与两根支撑架碳杆构成，支撑架碳杆通过脚架三通管件与脚架碳杆连接，同时在两支撑架碳杆之间装有一用于固定电池仓支撑碳杆，其与支撑架碳杆通过支撑架三通管件固定。本发明通过轴承橡胶轮与滚筒毛刷的配合，实现滚动毛刷的调速与高速滚筒毛刷清扫车体的行驶方向调节，提高了使用的精确性与便捷性。

本发明授权一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多旋翼无人机的光伏太阳能板清扫系统，其特征在于，包括机身，机身下层的滚筒脚架和机身上层的三根平行的第一碳杆21、第二碳杆3、第三碳杆22，第一碳杆21、第二碳杆3、第三碳杆22上通过管夹6架有一碳板组成的主控仓2，第一碳杆21、第二碳杆3、第三碳杆22的两侧通过三通管件平行垂直连接无刷电机碳杆7，在无刷电机碳杆7四个末端安装有四个无刷电机4，四个无刷电机4分别连接桨叶8；所述滚筒脚架的主体由两根等长的脚架碳杆17与两根支撑架碳杆11构成，支撑架碳杆11通过脚架三通管件23与脚架碳杆17连接，同时在两支撑架碳杆11之间装有一用于固定电池仓支撑碳杆12，其与支撑架碳杆11通过支撑架三通管件25固定，形成的两个T型结构，使得机身支撑方面更加稳固，电池仓位置近地，致使整个机身的重心下移，电池仓支撑碳杆12上通过两个管夹固定有电池仓碳板14，电池仓碳板14上同时安放固定电池15以及其他电子传感器；两侧脚架碳杆17上均套有滚筒毛刷16，滚筒毛刷16由大口径碳杆20与若干条清洁毛刷26组成，滚筒毛刷与内侧的脚架碳杆17由轴承支撑连接,每个脚架碳杆17中间位置装有一脚架三通管件23，滚筒毛刷16的碳杆20表面带有一圈滚筒毛刷凹槽28，使得毛刷同步带轮5能嵌入其中而不易发生滑动；毛刷同步带轮5由电机同步带轮13带动高速旋转，电机同步带轮13和同步带无刷电机10连接，且同步带无刷电机10被安装在由电池仓支撑碳杆12支撑起的电池仓碳板14上；第二碳杆3通过转动三通管件1与支撑架碳杆11相连，转动三通管件1与第二碳杆3的连接处安装有两个轻质轴承24，所述轻质轴承24使支撑架碳杆11以第二碳杆3为轴转动；同时转动三通管件1内部带有一圈转动三通管件凹槽27，其直径应与轻质轴承24外径等同，第二碳杆3的直径应与轻质轴承24的内径等同，使得支撑架碳杆11以第二碳杆3为轴的转动更加稳定，同时当机体降落于光伏太阳能板表面时，脚架下端整体接触光伏太阳能板表面，随着机体降落，脚架将通过支撑架碳杆11以第二碳杆3为轴的转动自然适应光伏太阳能板的倾斜度，使该系统能适应不同角度光伏太阳能板的作业任务。

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