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龙图腾网恭喜中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114879599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210404383.3，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法是由田辉;尹佳;陈波;贾保国;王昭设计研发完成，并于2022-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法。在生产线内任一台机床上选定一个标准托盘的固定位置为基准点；预先测定其机床原始坐标；在产品加工前调用用户变量自动生成该机床基准坐标系。然后在包含待加工产品、工装、标准托盘的编程环境下建立三者的理论位置关系；创建一个包含产品初始加工坐标系与机床基准坐标系位置关系的系统宏程序，自动生成机床环境下产品初始加工坐标系。最后在产品初始加工坐标系下创建自动测量找正程序；先测量产品的一个基准边，计算其角度偏差并自动补偿，生成过渡加工坐标系；再测量产品的X、Y、Z方向定位面，计算X、Y、Z方向上产品位置与过渡加工坐标系的位置偏差并修正，生成最终加工坐标系。

本发明授权一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性生产线加工坐标系的动态生成方法，其特征在于包含:步骤1：柔性生产线内机床基准坐标系的自动生成方法，具体过程包括：1-1在柔性生产线内任意一台数控机床上，选定一个标准托盘上的固定位置作为基准点；1-2针对柔性生产线内每台数控机床，预先测定该标准托盘基准点在机床原始坐标系下的机械坐标，并以系统用户变量形式存储于机床控制系统的用户变量文件中；1-3在产品进行自动化加工前，通过系统宏程序方式调用包含基准点机械坐标系统用户变量，自动生成该机床的基准坐标系；步骤2：柔性生产线待加工产品的初始加工坐标系的动态生成方法，具体过程为：2-1在包含待加工产品、工装、标准托盘的数控编程环境下，建立三者之间的理论位置关系并与实际加工保持一致；2-2在标准托盘基准点建立机床基准坐标系，同时在产品的定位点建立编程环境下的第一产品初始加工坐标系，该第一产品初始加工坐标系与机床基准坐标系是平移关系，或平移+旋转关系；2-3在数控编程环境下创建一个数控系统宏程序，该宏程序能通过机床基准坐标系与第一产品初始加工坐标系的坐标位置关系运算，自动生成机床环境下第二产品初始加工坐标系，当第一产品初始加工坐标系与机床基准坐标系是平移关系时，坐标位置运算关系：X3＝X2+δX，Y3＝Y2+δY，Z3＝Z2+δZ，其中，X3，Y3，Z3是第一产品初始加工坐标系原点坐标，X2，Y2，Z2是机床基准坐标系原点坐标，δX，δY，δZ是两坐标系原点X、Y、Z方向坐标差值，当第一产品初始加工坐标系与机床基准坐标系是平移+旋转关系时，坐标位置运算关系：X3＝X2+δX-Xe，Y3＝Y2+δY-Ye，Z3＝Z2+δZ，C3＝C2+δC其中，C3是第一产品初始加工坐标系角偏置，C2是机床基准坐标系角向偏置，δC是两坐标系旋转角度差值；Xe＝X2+δX-X0-X2+δX-X0*COS-δC+Y2+δY-Y0*SIN-δC，Ye＝Y2+δY-Y0-Y2+δY-Y0*COS-δC-X2+δX-X0*SIN-δC；X0，Y0分别是旋转工作台中心X和Y机床原始坐标；2-4在柔性生产线中的数控机床环境下运行2-3所创建的数控系统宏程序，将自动生成产品所在数控机床的第二产品初始加工坐标系；步骤3：待加工产品最终加工坐标系的自适应生成方法，具体过程为：3-1创建一个测头自动测量找正程序；3-2该找正程序能利用测头测量产品的一个基准边或两孔心连线与第二产品初始加工坐标系的角度偏差，自动补偿产品基准边角度偏差，生成过渡加工坐标系；3-3再测量产品的X、Y、Z三个方向的定位面，分别计算X、Y、Z三个方向上实际产品的位置与过渡加工坐标系的位置偏差并修正，生成最终加工坐标系用于自动化加工。

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